[发明专利]六自由度运动平台

权利要求书

1.一种六自由度运动平台，其包括一个定平台、六个支链、一个动平台及十二组固定组件，每个支链两端均设置有一个球头，定平台及动平台上均开设有与该球头对应的球窝，每个支链一端的球头通过一组固定组件转动连接在该定平台上，另外一端的球头通过另一组固定组件转动连接在该动平台上，该固定组件包括盖设在该球窝上并与球头相接触的球盖及将该球盖固定在该定平台上的固定件，其特征在于：该固定件上套设有弹性件，该弹性件提供弹性力，使该球盖与该球头贴合。

2.如权利要求1所述的六自由度运动平台，其特征在于：该球盖上开设有尺寸小于该球头的防脱孔，该球头部分转动容置于该防脱孔内并与该防脱孔的侧壁相贴合。

3.如权利要求2所述的六自由度运动平台，其特征在于：每组固定组件的固定件为多个，每个球盖上在防脱孔周围开设有多个与该固定件一一对应的导引孔。

4.如权利要求2所述的六自由度运动平台，其特征在于：每组固定组件还包括位于该球头与该球盖之间的垫片。

5.如权利要求4所述的六自由度运动平台，其特征在于：该垫片为橡胶垫片。

6.如权利要求1所述的六自由度运动平台，其特征在于：该弹性件为碟形弹片。

7.如权利要求1所述的六自由度运动平台，其特征在于：每个支链还包括本体及位于本体两端且可相对该本体伸缩的连接杆，每个球头设置在一个连接杆远离本体的一端。

8.如权利要求7所述的六自由度运动平台，其特征在于：该本体内设置有驱动该连接杆伸缩的气缸。