[发明专利]六自由度运动平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种运动平台，尤其涉及一种六自由度运动平台。

背景技术

现有的六自由度运动平台一般包括一个定平台、六个支链及一个动平台。定平台一般固定放置，六个支链均利用球铰连接定平台及动平台，且每个支链都可以伸缩运动。这样，通过控制支链，可以使动平台相对于定平台做三维移动及绕坐标轴转动等各种轨迹的运动，广泛用于飞行模拟、海浪模拟等实验中。但是，这种六自由度运动平台在长时间使用后，球铰容易发生磨损，导致在动平台运动过程中发生晃动，定位精度较低，难以使用于高精度要求的场合。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种定位精度高的六自由度运动平台。

一种六自由度运动平台，其包括一个定平台、六个支链、一个动平台及十二组固定组件。每个支链两端均设置有一个球头，定平台及动平台上均开设有与该球头对应的球窝。每个支链一端的球头通过一组固定组件转动连接在定平台上，另外一端的球头通过另一组固定组件转动连接在动平台上。固定组件包括盖设在球窝上并与球头相接触的球盖及将球盖固定在定平台上的固定件。固定件上套设有弹性件，弹性件提供弹性力，使球盖与球头贴合。

所述六自由度运动平台在固定件上安装有弹性件，保证球头在转动过程中转动稳定，即使在长久使用后，球头发生磨损，弹性件将会压持球盖及垫片，使球头仍然与球盖及垫片保持贴合，仍然能保持球头转动稳定。

附图说明

图1是本发明实施方式的六自由度运动平台的立体图。

图2是图1所示六自由度运动平台的立体分解图。

图3是图2所示的六自由度运动平台的支链与固定组件的立体分解放大图。

图4是图1所示的六自由度运动平台的剖视图。

主要元件符号说明

  六自由度运动平台  200  定平台  21  凹槽  210  球窝  211  固定孔  213  支链  23  本体  231  气缸  2311  连接部  233  连接杆  2331  球头  2333  动平台  25  凹槽  250  球窝  251  固定孔  253  固定组件  27  球盖  271  防脱孔  2711  导引孔  2713、2733  垫片  273  通孔  2731  固定件  275  弹性件  277