[发明专利]推进装置及其控制方法

摘要

一种推进装置及其控制方法。推进装置包括一载体及一履带。履带设置于载体上。履带包括数个叶片、驱动单元及转向单元。叶片沿着履带的周缘排列。驱动单元驱动各个叶片沿着履带的周缘绕行。转向单元用以转动各个叶片，以使各个叶片在一第一状态与一第二状态之间转换。第一状态为各个叶片的法线方向与绕行方向实质上平行，第二状态为各个叶片的法线方向与绕行方向实质上垂直。本发明利用履带及其叶片的设计，使得推进装置及其控制方法能够产生各种不同的推进方式。

主权项

一种推进装置，其特征在于，包括：一载体；以及一第一履带，设置于该载体上，该第一履带包括：多个第一叶片，沿着该第一履带的周缘排列；一驱动单元，驱动各该第一叶片沿着该第一履带的周缘绕行；及一转向单元，用以转动各该第一叶片，以使各该第一叶片在一第一状态与一第二状态之间转换，该第一状态为各该第一叶片的法线方向与绕行方向平行，该第二状态为各该第一叶片的法线方向与绕行方向垂直。