[发明专利]基于多窗口的目标跟踪方法

摘要

本发明为一种基于多窗口的目标跟踪方法，属于计算机视觉技术。该方法的步骤为：1)读入目标初始位置的图像，根据目标特性构造N个跟踪窗口，每个窗口对应一个跟踪器，测定每个跟踪器与目标初始位置X₀＝(x₀，y₀)之间的补偿量d_i；2)读入下一帧图像，计算每个跟踪器在当前图像帧的新位置Y_i；3)计算所有跟踪器的权值W_i；4)对所有跟踪器在当前图像帧中的新位置Y_i用补偿量d_i进行位置补偿，获得；5)用跟踪器权值W_i和计算目标位置参数E(X)；6)根据目标位置参数初始化所有跟踪器，并对跟踪器的参考窗口进行更新，继续读入下一帧图像。本发明的跟踪方法可以提高系统在遮挡、光照变化等复杂条件下的跟踪性能，目标跟踪结果不受某一跟踪窗口结果的控制，具有很强的鲁棒性。

主权项

1.基于多窗口的目标跟踪方法，包括如下步骤：1)读入目标初始位置图像，根据目标特性构造N个跟踪窗口，每个窗口对应一个跟踪器，测定每个跟踪器与目标初始位置X₀＝(x₀，y₀)之间的补偿量d_i，跟踪器的初始位置为Y′_i，i为1到N；2)读入下一帧图像，计算每个跟踪器在当前图像帧的新位置Y_i；3)计算所有跟踪器的权值W_i；4)对所有跟踪器在当前图像帧中的新位置Y_i用补偿量d_i进行位置补偿，获得5)用跟踪器权值W_i和计算目标位置参数E(X)；6)根据目标位置参数E(X)初始化所有跟踪器，并对跟踪器的参考窗口进行更新，继续读入下一帧图像。