[发明专利]估计转子角位置和速度以及验证位置传感器输出的准确性

摘要

本发明提供了多种方法、系统和装置，这些方法、系统和装置用于在位置传感器故障期间估计转子角位置和角速度，并且用于在位置传感器故障之后基于所述转子的估计转子角位置和角速度验证位置传感器的输出的准确性或不准确性。

主权项

一种用于估计电动机产生的角度信息的方法，包括下列步骤：当位置传感器进入故障模式时使逆变器工作在对称三相短路(STPSC)模式下，其中所述位置传感器被设计为产生位置传感器输出(PSout)，所述位置传感器输出(PSout)包括：当转子绕定子以一定角速度旋转时所述电动机的所述转子相对于所述定子的所述角速度，和当所述转子绕所述定子旋转时所述转子相对于所述定子的角位置；当所述逆变器响应于所述位置传感器进入故障模式而工作在所述STPSC模式下时，测量所述电动机产生的三相静态参考帧短路电流信号；和基于所述三相静态参考帧短路电流信号，产生所述转子的估计角速度和所述转子的估计角位置。