[发明专利]并联式解耦结构三维力传感器

摘要

本发明属于传感器技术领域，涉及一种并联式解耦结构三维力传感器。该传感器由固定基座1、测力平台2和连接固定基座与测力平台的三个分支组成，固定基座1与三个力敏感应元件6、10、14固连，并且与各分支以转动副相连接，测力平台与各分支通过转动副相连接，每个分支均由三个转动副串联而成，组成同一分支的三转动副轴线相互平行，不同分支间转动副轴线在空间相互垂直，各分支力敏感应元件所检测力信号与该分支转动副轴线方向一致。本传感器能够感知空间三维力信息，结构对称、制造简单、维间解耦，由分离元件组装而成，便于实现系列化，可应用于机器人、航空航天以及体育运动等各种需要三维力测量的领域。

主权项

一种并联式解耦结构三维力传感器，包括固定基座1、测力平台2以及连接固定基座1和测力平台2的三个分支所组成，其特征在于：固定基座1与力敏感应元件6、10、14固连，固定基座1及各力敏感应元件6、10、14与三个分支间分别以转动副3、7、11相连接，测力平台2与三个分支间分别通过转动副5、9、13相连接。