[发明专利]具有自行走液压底盘的砂浆车

摘要

一种具有自行走液压底盘的砂浆车，包括自行走底盘以及装设于自行走底盘上的砂浆上装，自行走底盘包括机架以及固定于机架上的液压动力组件、一个以上的双向驱动轮组和控制组件，双向驱动轮组包括行走支架、车轮以及转向组件，行走支架固定于纵梁上并通过纵梁固定于机架的底盘车架横梁上，行走支架上装设有一个以上用来检测车轮与轨道内侧壁之间距离的测距传感器，控制组件接收测距传感器采集的距离信号并根据该距离信号判断是否安全后输出控制信号至转向组件，液压动力组件包括驱动电机、液压泵以及液压马达，液压马达的输出端通过传动机构与车轮相连。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、适用范围广、自动化程度高、转向灵活等优点。

主权项

一种具有自行走液压底盘的砂浆车，包括自行走底盘以及装设于自行走底盘上的砂浆上装(6)，其特征在于：所述自行走底盘包括机架(1)以及固定于机架(1)上的液压动力组件(2)、一个以上的双向驱动轮组(3)和控制组件(4)，所述双向驱动轮组(3)包括行走支架(301)、车轮(302)以及转向组件，所述行走支架(301)固定于纵梁(11)上并通过纵梁(11)固定于机架(1)的底盘车架横梁(102)上，所述行走支架(301)上装设有一个以上用来检测车轮(302)与轨道内侧壁之间距离的测距传感器(303)，所述控制组件(4)接收测距传感器(303)采集的距离信号并根据该距离信号判断是否安全后输出控制信号至转向组件，所述液压动力组件(2)包括驱动电机(201)、液压泵(202)以及液压马达(203)，所述液压马达(203)的输出端通过传动机构与车轮(302)相连。