[发明专利]具有自行走液压底盘的砂浆车

说明书

技术领域

本发明主要涉及到砂浆设备领域，特指一种砂浆车。

背景技术

无砟轨道高速铁路纵贯平原、山区、丘陵、河流、湖泊等，施工过程中不可避免的会出现长隧道(单线或双线)、跨河流的高架桥等特殊施工路段，现有的公路型轮胎式砂浆车已很难满足这种施工需求，急需开发一种能适应隧道、高架桥等特殊施工路段的砂浆车。

由于无砟轨道铁路施工的特殊工况限制，如隧道、跨河流高架桥等施工时，铁路轨道单边或双边可供砂浆设备行走的沟道宽度有限，铁轨两侧不便修建辅助通道，现有公路型砂浆车的牵引车头和底盘均不能满足行驶要求。由于无砟轨道砂浆灌注施工工艺的特殊性，要求砂浆转运时间不得过长，最好能现场灌注的特点，要求用于砂浆设备的底盘能实现自行走、低速运行平稳。由于负载大，要求用于自行走的底盘驱动功率大。无砟轨道施工时会出现转弯路段，要求用于砂浆设备的底盘能自动转向，具有一定的转向能力。

但已存的底盘结构存在以下问题：

1、由于底盘距离地面较高，因此在对砂浆车进行巡行检修、施工操作、加料等操作时，一定程度上来说，操作人员就面临着“高空作业”的潜在安全隐患；

2、由于轮胎轴距较大，就导致整个底盘的宽度较大，因此在本就比较狭窄的长隧道或单线桥梁上施工时，也就没有了供往来运送辅助物料的机动小三轮行走的空间，因此一些原材料或辅助施工工具等就无法及时有效地送至施工现场，给施工带来极大的不便；

3、由于要有独立的行走控制系统，就需配置操作台之类的行走控制装置，因此就需在底盘上给操作台布置及操作手活动留下足够的空间。

4、在建的高铁无砟轨道板宽度从2.8～3.0米不等，有些双线轨道板内侧的路基还有550mm宽的斜坡，沟槽最小宽度只有240mm左右，为保证砂浆车轮胎在平整路面行走，对于现有固定轮距的砂浆车，在不同类型的高铁路基处进行砂浆灌板施工时，就要生产不同轮胎跨距的砂浆车。从而使设备利用率很低，客户施工成本较高，也为现场施工带来很多不便。

5、由于隧道太长或者高架桥附近没有辅道，因此，不能使用汽车起重机进行加料，需要专用加料设备。而现有砂浆车在施工过程中存在以下缺陷：(1)、分离式的简易底盘(由2组或3组轮组支撑，每组轮组之间不用梁连接起来)无法安装随车起重机，加料必须通过人工或者自制简易起重设备进行，劳动强度太大，且操作不方便；(2)、有些行走底盘虽然安装了简易起重设备(钢悬臂+电动葫芦)，但其起重能力低、起重范围小、工作效率低、实用性不强。另外，由于高铁施工路段的特殊性，随车起重机的支腿在工作过程时必须保证不破坏任何已施工完的路段，这给随车起重机支腿的设计和安装提出了很高的挑战性。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、成本低廉、适用范围广、自动化程度高、转向灵活的具有自行走液压底盘的砂浆车。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种具有自行走液压底盘的砂浆车，包括自行走底盘以及装设于自行走底盘上的砂浆上装，其特征在于：所述自行走底盘包括机架以及固定于机架上的液压动力组件、一个以上的双向驱动轮组和控制组件，所述双向驱动轮组包括行走支架、车轮以及转向组件，所述行走支架固定于纵梁上并通过纵梁固定于机架的底盘车架横梁上，所述行走支架上装设有一个以上用来检测车轮与轨道内侧壁之间距离的测距传感器，所述控制组件接收测距传感器采集的距离信号并根据该距离信号判断是否安全后输出控制信号至转向组件，所述液压动力组件包括驱动电机、液压泵以及液压马达，所述液压马达的输出端通过传动机构与车轮相连。

作为本发明的进一步改进：

所述行走支架上装设有一个以上用来与轨道内侧壁进行滚动接触配合的导向轮。

顺着车轮的行进方向，所述导向轮的前部安装有用来检测前方是否有障碍的接触传感器。

所述固定于同一个行走支架上的所有车轮通过转向纵拉杆连接在一起，所述呈相对状布置于车架左右两侧的两个轮组通过转向横拉杆连接在一起，所述转向组件为伸出端与行走支架相连的转向油缸。

所述传动机构为轮边减速机构，所述轮边减速机构为安装于车轮内的齿轮减速机构。

所述机架上设有一个以上的承载轮组，所述双向驱动轮组装设于机架的端部，所述承载轮组装设于机架的中部。

所述纵梁铰接于所述机架的底盘车架横梁上并可绕铰接点转动一定角度。