[发明专利]一种曲柄式水下机器人弹射装置

摘要

本发明公开了一种基于曲柄机构的水下机器人弹射装置，属于两栖机器人制备领域。该装置采用了电机带动锥齿轮驱动曲柄机构，利用曲柄机构压缩弹簧，在适当的位置释放弹簧的压缩能量，使弹簧力作用在物体，完成弹射目的。采用锥齿轮驱动结构来有效地利用空间，大大减小弹射装置的体积。本发明可以实现自锁功能、连续弹射，可解决小型机器人实际中的物体搬运、传递及多机器人协作等任务。弹射轻质物体使其达到理想位置，而且可以用来加强多机器人之间的相互协作。同时提高了机器的工作效率，节约能源以及提高了物体传递准确性。

主权项

一种水下机器人弹射装置，其特征在于，包括一电机(1)，电机(1)旋转带动锥形齿轮(4)，锥形齿轮(4)通过啮合把旋转传递给锥形齿轮(5)，锥形齿轮(5)带动曲柄(7)旋转，曲柄(7)的旋转转换成两个固定连接的拨动块(11)和弹射杆(3)的直线运动，弹射杆(3)上的卡环(13)将推动弹簧固定片(14)运动，通过弹簧(2)的压缩能量，使弹簧力作用在弹射杆(3)，完成弹射任务。