[发明专利]户外摄像机机器人云台的控制方法无效
| 申请号： | 201010192264.3 | 申请日： | 2010-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN101833340A | 公开（公告）日： | 2010-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘建宏;王振;董耀;金栋;丁鑫峰;杨林明;贺晓明 | 申请（专利权）人： | 上海广播电视台 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 上海东亚专利商标代理有限公司 31208 | 代理人： | 罗习群 |
| 地址： | 200041 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种户外机器人云台上的摄像机控制方法，该方法对于云台上摄像机同时变焦距时的步骤包括：(1)在保持拍摄画面稳定情况下，实测该摄像机焦距最短时，云台最快转速A；焦距最长时，云台最慢转速B；(2)将摄像机焦距与云台转速分216段，二者一一对应列表，并输入控制计算机；(3)将摄像机焦距信息送至控制站；(4)控制站将摄像机焦距信息送至计算机；(5)计算机根据摄像机焦距和云台转速列表，控制云台实施相应的转速。本发明的优点是能达到云台启动时由慢到快，停止时由快到慢，保证画面稳定，提升画面质量。 | ||
| 搜索关键词： | 户外 摄像机 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种户外摄像机机器人云台的控制方法，该方法对于摄像机变焦距时同时转动云台的步骤包括：(1)、在保持拍摄画面稳定情况下，实测该摄像机焦距最短时，云台最快转速A；焦距最长时，云台最慢转速B；(2)、将摄像机焦距与云台转速分216段，二者一一对应列表，并输入控制计算机；(3)、将摄像机焦距信息送至控制站；(4)、控制站将摄像机焦距信息送至计算机；(5)、计算机根据摄像机焦距和云台转速列表，控制云台实施相应的转速。
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