[发明专利]深海作业水下航行器组合导航系统及水下初始对准方法有效
| 申请号： | 201010183315.6 | 申请日： | 2010-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN101832775A | 公开（公告）日： | 2010-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王其;徐晓苏;张自嘉;杨常松 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210044 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种深海作业水下航行器组合导航系统及水下初始对准方法，所述系统包括卫星星座、差分卫星基准站、卫星浮标系统、水下导航收发机和船基数据控制中心。所述方法水下航行器在水下工作之前，捷联式惯性导航系统需要进行初始对准，或者经过长时间水下工作之后，捷联式惯性导航系统需要重新进行初始对准，在航行器不浮出水面的情况下，利用水下卫星系统将航行器位置、速度和姿态信息传递给捷联式惯性导航系统，提高了初始对准的精度和速度，从而提高了组合导航系统的可靠性和可用性。 | ||
| 搜索关键词： | 深海 作业 水下 航行 组合 导航系统 初始 对准 方法 | ||
【主权项】：
一种深海作业水下航行器组合导航系统，其特征在于包括卫星星座(1)、差分卫星基准站(2)、卫星浮标系统(3)、水下导航收发机(4)和船基数据控制中心(5)其中卫星星座(1)与差分卫星基准站(2)无线通信，差分卫星基准站(2)和卫星浮标系统(3)分别通过海面无线电通信链路(6)与船基数据控制中心(5)连接，水下导航收发机(4)通过水下声通信链路(7)与卫星浮标系统(3)连接，水下导航收发机(4)和船基数据控制中心(5)通过水下声通信链路(7)双向连接。
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