[发明专利]带举架全方位移动平台无效
| 申请号： | 201010172948.7 | 申请日： | 2010-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN101870309A | 公开（公告）日： | 2010-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈东良;张群;刘少智;郭钽;李成松;李申晨;胡亮;秦耀昌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供带举架全方位移动平台。本发明包括底盘、轮和驱动电机，其特征是：还包括后举架、摆杆、蜗轮蜗杆、升降滑道和定向驱动轮，轮安装在底盘下方，升降滑道安装在底盘上，摆杆的一端通过蜗轮蜗杆安装在升降滑道上、另一端和后举架相连，后举架的两端分别安装定向驱动轮，在轮和定向驱动轮处分别安装驱动电机。本发明带举架全方位移动平台移动灵活，具备了翻越坡面等障碍物的功能，拓展了作业范围和工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 举架 全方位 移动 平台 | ||
【主权项】：
带举架全方位移动平台，包括底盘、轮和驱动电机，其特征是：还包括举架、摆杆、蜗轮蜗杆、升降滑道和定向驱动轮，轮为全向轮、安装在底盘下方，升降滑道安装在底盘上，摆杆的一端通过蜗轮蜗杆安装在升降滑道上、另一端和举架相连，举架的两端分别安装定向驱动轮，在轮和定向驱动轮处分别安装驱动电机。
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