[发明专利]锚链、系泊链横档自动焊接装置及自动焊接方法有效
| 申请号： | 201010170387.7 | 申请日： | 2010-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN101829857A | 公开（公告）日： | 2010-09-15 |
| 发明（设计）人： | 黄庆九;唐芬芬;齐朝霞 | 申请（专利权）人： | 镇江九劲智能机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 镇江京科专利商标代理有限公司 32107 | 代理人： | 夏哲华 |
| 地址： | 212009 江苏省镇江市新区科技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及船舶锚链、系泊链的制造技术，涉及一种利用焊接机器人对锚链和系泊链的横档进行焊接的锚链、系泊链横档自动焊接装置及自动焊接方法。该装置包括有直线输送链板和直角输送链板，直角输送链板的横向链板与直线输送链板平行并位于直线输送链板的正下方；在横向链板和纵向链板的交角内侧设置有一个带有视觉伺服的焊接机器人；所述直线输送链板和直角输送链板的纵向链板上方分别设置有可确定链环横档位置的激光扫描器；装置中还包括有一个可接收激光扫描器的信号并对直线输送链板、直角输送链板和焊接机器人的动作进行控制的控制系统。本发明能够对锚链和系泊链的横档进行自动焊接、并且生产效率高、运行可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 锚链 系泊 横档 自动 焊接 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种锚链、系泊链横档自动焊接装置，其特征是：该装置包括有一个横向的直线输送链板(1)和由横向链板(21)和纵向链板(22)连接而成的直角输送链板(2)，所述直角输送链板的横向链板(21)与直线输送链板(1)平行并位于直线输送链板的正下方；直线输送链板的一端为进料端，纵向链板(22)端部为出料端；在横向链板和纵向链板的交角内侧设置有一个带有视觉伺服的焊接机器人(3)；所述直线输送链板和直角输送链板的纵向链板上方分别设置有可确定链环横档位置的激光扫描器(5)；装置中还包括有一个可接收激光扫描器的信号并对直线输送链板、直角输送链板和焊接机器人的动作进行控制的控制系统(6)。
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