[发明专利]全自动喷漆机及其喷漆工艺

摘要

本发明公开了一种全自动喷漆机及其喷漆工艺，全自动喷漆机包括喷漆机架，喷漆机架上设有导轨，喷漆机架上设有喷枪支架和喷枪；喷漆机架上设有绝缘漆容器；喷漆机架内设有水泵，水泵连接有输入管，输入管的另一端插入到绝缘漆容器中，水泵的输出端与喷枪之间设有连接管；喷漆机架上设有三维机械手装置，水泵上连接有第二伺服电机；输入管设有第一电磁阀；喷漆机架上位于导轨下方设有检测开关；喷漆机架的一侧设有烘烤装置。喷漆工艺是先放置PCB板，然后利用三维机械手装置夹持PCB板进行喷漆，之后，PCB板被输送到烘烤装置内进行烘烤。利用本发明的喷漆机和喷漆工艺，对PCB板的喷漆质量高；喷漆工艺的效率高，成本低。

主权项

一种全自动喷漆机，包括喷漆机架，喷漆机架上设有两条平行的导轨，喷漆机架上设有喷枪支架，喷枪支架上设有喷枪；所述喷漆机架上位于导轨的下方设有绝缘漆容器；所述的喷漆机架内设有水泵，水泵的输入端连接有输入管，所述输入管的另一端插入到绝缘漆容器中，水泵的输出端与喷枪之间设有连接管；其特征在于：所述的喷漆机架上设有三维机械手装置，所述三维机械手装置包括机械手、机械手固定架、X轴、Y轴、Z轴和第一伺服电机，所述X轴滑动设在喷漆机架上，Y轴设在X轴上，Z轴设在Y轴上，第一伺服电机设在Z轴上，所述机械手固定架设在Z轴的下端部上，机械手设在机械于固定架上；所述的水泵上连接有第二伺服电机；所述输入管靠近绝缘漆容器的一端设有第一电磁阀；所述喷漆机架上位于导轨下方设有检测开关；所述喷漆机架的一侧设有烘烤装置，所述烘烤装置包括烘烤机架、输送链网、烘烤箱，所述烘烤箱设在烘烤机架上，烘烤机架的一侧设有主动辊，另一侧设有被动辊，所述的输送链网设在主动辊和被动辊上，输送链网的中部位于烘烤箱内，主动辊上连接有驱动机构。