[发明专利]全自动喷漆机及其喷漆工艺

权利要求书

1.一种全自动喷漆机，包括喷漆机架，喷漆机架上设有两条平行的导轨，喷漆机架上设有喷枪支架，喷枪支架上设有喷枪；所述喷漆机架上位于导轨的下方设有绝缘漆容器；所述的喷漆机架内设有水泵，水泵的输入端连接有输入管，所述输入管的另一端插入到绝缘漆容器中，水泵的输出端与喷枪之间设有连接管；其特征在于：所述的喷漆机架上设有三维机械手装置，所述三维机械手装置包括机械手、机械手固定架、X轴、Y轴、Z轴和第一伺服电机，所述X轴滑动设在喷漆机架上，Y轴设在X轴上，Z轴设在Y轴上，第一伺服电机设在Z轴上，所述机械手固定架设在Z轴的下端部上，机械手设在机械于固定架上；所述的水泵上连接有第二伺服电机；所述输入管靠近绝缘漆容器的一端设有第一电磁阀；所述喷漆机架上位于导轨下方设有检测开关；所述喷漆机架的一侧设有烘烤装置，所述烘烤装置包括烘烤机架、输送链网、烘烤箱，所述烘烤箱设在烘烤机架上，烘烤机架的一侧设有主动辊，另一侧设有被动辊，所述的输送链网设在主动辊和被动辊上，输送链网的中部位于烘烤箱内，主动辊上连接有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的全自动喷漆机，其特征在于：所述的喷漆机架内设有清洗液容器，清洗液容器中插设有清洗液输送管，清洗液输送管上设有第二电磁阀。

3.根据权利要求1所述的全自动喷漆机，其特征在于：所述的喷漆机架内位于喷枪的下方设有绝缘漆回收器，绝缘漆回收器的底部与绝缘漆容器连通。

4.根据权利要求1所述的全自动喷漆机，其特征在于：所述喷枪的枪口孔径为2.5mm。

5.根据权利要求2所述的全自动喷漆机，其特征在于：所述第一电磁阀和第二电磁阀为金属球阀。

6.根据权利要求1所述的全自动喷漆机，其特征在于：所述的检测开关为红外线检测开关。

7.一种利用权利要求1所述全自动喷漆机进行喷漆的工艺，其特征包括以下步骤：

(1)将PCB板放置到导轨上；

(2)当检测开关检测到有PCB板放置到导轨上时，通过控制系统启动第一伺服电机；

(3)第一伺服电机启动后根据预先编制程序的要求使X、Y、Z轴发生运动，带动机械手到程序设定的点夹持PCB板，夹紧后机械手带动PCB板到喷枪的下方，且使PCB板旋转45°或135°；

(4)启动第二伺服电机使水泵开始工作，同时打开第一电磁阀，水泵将绝缘漆从绝缘漆容器中通过输入管、连接管输送到喷枪中，进行喷漆工作；

(5)当PCB板的一面喷漆工作完成后，机械手带动PCB板旋转90°继续进行喷漆工作；

(6)待两面喷漆完成后，机械手控制PCB板翻转成水平状态，同时，启动第二伺服电机，对连接管和喷枪内的绝缘漆进行反抽；

(7)由第一伺服电机控制机械手使机械手夹持PCB板到烘烤装置的输送链网上；

(8)启动驱动机构，驱动机构带动主动辊旋转，主动辊带动输送链网运动，且当PCB板跟随输送链网进入到烘烤箱内后，对PCB板输进行烘烤；

(9)烘烤完成后，PCB板被输送到取板区，然后将PCB板取走。

8.根据权利要求7所述的喷漆工艺，其特征在于：当停止使用时，打开第二电磁阀，关闭第一电磁阀，启动第二伺服电机，水泵开始工作，清洗液通过清洗液输送管进入到水泵、连接管和喷枪中，对喷漆机进行清洗。

9.根据权利要求7所述的喷漆工艺，其特征在于：在喷漆过程中，多余的绝缘漆进入到绝缘漆回收器中，然后进入到绝缘漆容器中以便再次利用。