[发明专利]扫描隧道显微镜科普演示机器人无效
| 申请号： | 201010130727.3 | 申请日： | 2010-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN101833019A | 公开（公告）日： | 2010-09-15 |
| 发明（设计）人： | 白治强;叶辛淳;戴辰天;许卓炅;喻承 | 申请（专利权）人： | 上海市莘格高级中学 |
| 主分类号： | G01Q60/10 | 分类号： | G01Q60/10;B25J9/02;B25J9/08;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201100 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种扫描隧道显微镜科普演示机器人，包括：一个横向移动的机器人和一个纵向移动的机器人，其中：所述纵向移动的机器人上装有机械臂，该机械臂上装有超声波传感器和颜色传感器，所述横向移动的机器人和纵向移动的机器人分别固定在一个框架上，框架周围装有超声波传感器，所有传感器连接到控制电脑。本发明结构简单，使用方便，利用颜色传感器以及超声波传感器，运用一个横向电机和一个纵向电机来实现机器人在一定范围内进行十字运动，并精确定位小球的位置，分辨小球的种类，进行抓取。本发明突破了传统显微镜只能对目标观察，而不能对其进行移动的功能瓶颈。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描 隧道 显微镜 科普 演示 机器人 | ||
【主权项】：
一种扫描隧道显微镜科普演示机器人，其特征在于包括：一个横向移动的机器人和一个纵向移动的机器人，其中：所述纵向移动的机器人上装有机械臂，该机械臂上装有超声波传感器和颜色传感器，所述横向移动的机器人和纵向移动的机器人分别固定在一个框架上，框架周围装有超声波传感器，所有传感器连接到控制电脑。
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