[发明专利]电机驱动装置

摘要

本发明提供即使在利用了一个电流检测部件的情况下，也能够对于所有相检测出上段开关元件以及下段开关元件的导通故障的电机驱动装置。对驱动部件(101)输出脉宽调制信号的控制部件(102)具有上段再生时异常判定部件(103)和下段再生时异常判定部件(104)。上段再生时异常判定部件(103)在上段开关元件(Q1、Q3、Q5)都是导通状态的上段再生状态中，当电流检测电阻(R)中流过了电流的情况下，判定为下段开关元件(Q2、Q4、Q6)的至少一个有导通故障。下段再生时异常判定部件(104)在下段开关元件(Q2、Q4、Q6)都是导通状态的下段再生状态中，当电流检测电阻(R)中流过了电流的情况下，判定为上段开关元件(Q1、Q3、Q5)的至少一个有导通故障。

主权项

一种电机驱动装置，其特征在于，包括：驱动部件，至少设置3组在上臂和下臂分别具有开关元件的上下一对的臂，并基于各开关元件因脉宽调制信号而产生的导通/截止动作来驱动电机；一个电流检测电阻，用于检测所述驱动部件中流过的电流；以及控制部件，基于所述电流检测电阻中流过的电流，检测所述电机的各相中流过的电流的电流值，并基于各相的目标电流值和各相的检测电流值，对所述各开关元件输出所述脉宽调制信号，所述控制部件包括：上段再生时异常判定部件，在所有相的上臂的所述开关元件为导通状态且所有相的下臂的所述开关元件为截止状态的上段再生状态中，检测所述电流检测电阻中流过的电流，并基于该检测结果判定异常；以及下段再生时异常判定部件，在所有相的上臂的所述开关元件为截止状态且所有相的下臂的所述开关元件为导通状态的下段再生状态中，检测所述电流检测电阻中流过的电流，并基于该检测结果判定异常。