[发明专利]电机驱动装置

权利要求书

1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括：

驱动部件，至少设置3组在上臂和下臂分别具有开关元件的上下一对的臂，并基于各开关元件因脉宽调制信号而产生的导通/截止动作来驱动电机；

一个电流检测电阻，用于检测所述驱动部件中流过的电流；以及

控制部件，基于所述电流检测电阻中流过的电流，检测所述电机的各相中流过的电流的电流值，并基于各相的目标电流值和各相的检测电流值，对所述各开关元件输出所述脉宽调制信号，

所述控制部件包括：

上段再生时异常判定部件，在所有相的上臂的所述开关元件为导通状态且所有相的下臂的所述开关元件为截止状态的上段再生状态中，检测所述电流检测电阻中流过的电流，并基于该检测结果判定异常；以及

下段再生时异常判定部件，在所有相的上臂的所述开关元件为截止状态且所有相的下臂的所述开关元件为导通状态的下段再生状态中，检测所述电流检测电阻中流过的电流，并基于该检测结果判定异常。

2.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，

所述上段再生时异常判定部件在所述上段再生状态中，当所述电流检测电阻中流过的电流的电流值为规定值以上时，判定为下臂的至少一个开关元件维持导通状态的导通故障。

3.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，

所述下段再生时异常判定部件在所述下段再生状态中，当所述电流检测电阻中流过的电流的电流值为规定值以上时，判定为上臂的至少一个开关元件维持导通状态的导通故障。

4.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，

所述下段再生时异常判定部件在所述下段再生状态中，当检测出所述电流检测电阻中流过了从该电阻向着所述电机的方向的规定值以上的电流时，判定为电机的异常接地故障。

5.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，

所述下段再生时异常判定部件在所述下段再生状态中，当检测出所述电流检测电阻中流过了从所述电机向着该电阻的方向的规定值以上的电流时，判定为电机的电源短路故障。