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- [发明专利]电机控制装置-CN201410445982.5在审
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滨崎真充;中村健信;鞍谷真一
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欧姆龙汽车电子株式会社
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2014-09-03
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2015-03-18
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H02P6/08
- 本发明提供降低了PWM信号的占空比的变化所引起的噪音的电机控制装置。电机控制装置包括:逆变器电路(2),驱动电机(6);单一的分流电阻(Rs),用于电流检测;占空比算出部(12),算出PWM信号的占空比;PWM信号生成部(13),生成PWM信号并输出至逆变器电路(2);相位移动部(16),偏移规定的相的PWM信号的相位;以及相位移动可否判定部(17),判定可否进行由相位移动部(16)进行的相位偏移。若由占空比算出部(12)算出的全部相的占空比持续处于50%附近,则相位移动可否判定部(17)判定为不可进行相位移动,维持PWM信号的相位偏移状态。
- 电机控制装置
- [发明专利]电机控制装置-CN201210233993.8无效
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薮口教定;福本哲也;中村健信
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欧姆龙汽车电子株式会社
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2012-07-06
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2013-01-09
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H02P6/08
- 本发明的电机控制装置抑制电流偏置值的急剧变化,可以维持稳定的转向感觉。在将电机电流视为零的状态下检测出的漂移电流的检测电流值设定为电流偏置值,根据该电流偏置值来补偿电机电流的检测电流值的电机控制装置中,对每个规定周期(T)检测漂移电流,基于电流值的漂移电流的检测电流值,对每个周期(T)设定目标偏置值。在电流偏置值小于目标偏置值的情况下,通过进行在电流偏置值上相加校正值(K)的加法运算,而在电流偏置值大于目标偏置值的情况下,通过进行从电流偏置值中减去校正值(K)的减法运算,从而对每个周期(T)校正电流偏置值。
- 电机控制装置
- [发明专利]电动机驱动装置-CN201110085381.4有效
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薮口教定;中村健信;鞍谷真一
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欧姆龙汽车电子株式会社
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2011-04-06
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2011-10-12
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H02P21/14
- 本发明提供一种电动机驱动装置,其在电动机高速旋转时能够充分抑制转矩波动和异常噪声的产生。作为解决手段,电动机驱动装置(100)具有逆变器(1)和控制逆变器(1)的控制部(2)。控制部(2)具有:计算电流指令值的电流指令值计算部(21);计算电动机(150)的旋转角度(θ)和角速度(ω)的旋转运算部(22);根据旋转角度(θ)校正电流指令值的电流指令值校正部(24);根据由电流指令值校正部(24)校正的电流指令值,计算电压指令值的电压指令值计算部(25);根据由电流指令值计算部(21)计算出的电流指令值和旋转角度(θ)以及角速度(ω),校正由电压指令值计算部(25)计算出的电压指令值的电压指令值校正部(26);以及根据由电压指令值校正部(26)校正的电压指令值,生成PWM信号的驱动信号生成部(27)。
- 电动机驱动装置
- [发明专利]电动机驱动装置-CN201110074396.0无效
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鞍谷真一;中村健信
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欧姆龙汽车电子株式会社
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2011-03-25
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2011-09-28
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H02P27/08
- 本发明提供一种即使在使用单个电流检测单元的情况下,也能够检测所有相的上级和下级的开关元件的导通故障、并且能够迅速检测故障的电动机驱动装置。向驱动单元(101)输出PWM信号的控制单元(102)具有上级再生时异常判定单元(103)、下级再生时异常判定单元(104)、通常时异常判定单元(105)以及占空比限制单元(106)。上级再生时异常判定单元(103)和下级再生时异常判定单元(104)检测再生时的异常电流,通常时异常判定单元(105)检测再生时以外的通常时的异常电流。在这些异常判定单元103~105的任意一个检测到异常电流的情况下,占空比限制单元(106)将各相的PWM信号的占空比限制在预定范围内。
- 电动机驱动装置
- [发明专利]电机驱动装置-CN201010115758.1有效
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薮口教定;鞍谷真一;中村健信
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欧姆龙汽车电子株式会社
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2010-02-12
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2011-04-27
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H02P23/00
- 本发明提供电机驱动装置,其在基于电机的施加电压值和实测电压值判定异常的有无时,不会尽管正常却误判定为异常的情况。在检测异常的异常检测部件(6)设置施加电压值存储单元(7)和校正电压值生成单元(8)。施加电压值存储单元(7)存储电流检测单元(3)中的每个电流检测定时的各相的施加电压值。校正电压值生成单元(8)求利用施加电压值存储单元(7)中存储的施加电压值、电流检测单元(3)中的电流检测周期、进行电流检测起直到电压被施加到电机(1)上所需的时间,校正了施加电压值的校正电压值。异常判定单元(10)比较校正电压值生成单元(8)得到的校正电压值和电流-电压变换单元(9)得到的实测电压值从而判定异常。
- 电机驱动装置
- [发明专利]电机驱动装置-CN201010126223.4无效
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鞍谷真一;中村健信;薮口教定;滨崎真充
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欧姆龙汽车电子株式会社
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2010-02-26
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2011-04-20
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H02P27/08
- 本发明提供即使在利用了一个电流检测部件的情况下,也能够对于所有相检测出上段开关元件以及下段开关元件的导通故障的电机驱动装置。对驱动部件(101)输出脉宽调制信号的控制部件(102)具有上段再生时异常判定部件(103)和下段再生时异常判定部件(104)。上段再生时异常判定部件(103)在上段开关元件(Q1、Q3、Q5)都是导通状态的上段再生状态中,当电流检测电阻(R)中流过了电流的情况下,判定为下段开关元件(Q2、Q4、Q6)的至少一个有导通故障。下段再生时异常判定部件(104)在下段开关元件(Q2、Q4、Q6)都是导通状态的下段再生状态中,当电流检测电阻(R)中流过了电流的情况下,判定为上段开关元件(Q1、Q3、Q5)的至少一个有导通故障。
- 电机驱动装置
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