[发明专利]负压吸附式壁面移动机器人离心叶轮的定位结构无效
| 申请号： | 201010103316.5 | 申请日： | 2010-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN101787986A | 公开（公告）日： | 2010-07-28 |
| 发明（设计）人： | 高学山;刘宏伟;李军;李科杰;范宁军;戴福全;李潮全;邵洁 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | F04D29/28 | 分类号： | F04D29/28 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 张利萍;郭德忠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种负压吸附式壁面移动机器人离心叶轮的定位结构，包括固定在机器人密封腔外壁的叶轮贴合盘；与贴合盘内圆固定连接的带有内环的叶轮进风口定位件；穿过离心叶轮和叶轮进风口定位件内环的叶轮轴，该叶轮轴通过其顶端的花键与传动齿轮连接，通过与离心叶轮对应位置的键槽和键带动叶轮转动；叶轮轴上端、下端的轴段分别通过轴承与上端套筒和下端套筒连接；叶轮外罩中心孔套装于上端套筒外部，下端套筒与叶轮进风口定位件的内环通过螺纹进行连接；套筒外部均加工了螺纹，转动螺母，套筒便可带着叶轮轴做小幅度的上下运动，实现叶轮与贴合盘间隙的微调。本定位结构使得叶轮无需再固定在电机轴上，解决了叶轮与密封腔的连接问题。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 式壁面 移动 机器人 离心 叶轮 定位 结构 | ||
【主权项】：
一种负压吸附式壁面移动机器人离心叶轮的定位结构，包括叶轮轴(3)，上端轴承(9)、下端轴承(6)、上端套筒(10)、下端套筒(5)、上端套筒螺母(11)、下端套筒螺母(4)，外围设备包括离心叶轮(1)、机器人密封腔(17)、传动齿轮，其特征在于还包括贴合盘(7)、进风口定位件(14)；所述贴合盘(7)为与叶轮(1)截面梯形斜边斜率相同的旋转曲面，进风口定位件(14)为带有中心通孔的圆形部件；叶轮轴(3)穿过离心叶轮(1)和进风口定位件(14)中心通孔，通过其顶端的花键(15)与传动齿轮连接，通过与离心叶轮对应位置的键槽(16)和键带动叶轮转动；叶轮轴(3)上端、下端的轴段分别通过上端轴承(9)、下端轴承(6)与带有沉头孔的上端套筒(10)和下端套筒(5)连接，套筒外部均加工了螺纹；叶轮外罩(8)中心孔套装于上端套筒(10)外部，进风口定位件(14)的中心通孔通过螺纹与下端套筒(5)可调连接；上端套筒螺母(11)与上端套筒(10)通过螺纹可调连接，设置在叶轮外罩(8)的外侧；下端套筒螺母(4)与下端套筒(5)通过螺纹可调连接，设置在进风口定位件(14)下部；进风口定位件(14)外缘与贴合盘(7)内缘固定连接；贴合盘(7)外缘固定在机器人密封腔(17)外壁。
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