[发明专利]基于单截面检测器的信号交叉口停车延误测定方法

摘要

本发明属于交通信号控制领域，具体涉及一种基于单截面检测器的信号交叉口停车延误测定方法，根据车辆进入交叉口的在线或者离线交通信息建立车辆到达交叉口的到达分布模型，根据车辆驶出停车线的交通特征获得车流的消散分布，推断排队长度及车辆启动时刻。结合已建立的车辆到达分布模型和驶出停车线的车流量，推断车辆到达分布，使车流消散分布和车流到达分布具有相同车辆数，避免前后检测断面检测到的车流量不一致问题，以驶出检测区域车流量为基准解决了车辆换道导致的误差，进而避免了累积误差。本发明依据单截面检测器的检测范围将停车延误分为单截面检测器可以直接获得的停车延误和超出单截面检测范围的停车延误。本发明实施容易，精度高、实时性强等特点。

主权项

一种基于单截面检测器的信号交叉口停车延误测定方法，其特征在于具体步骤如下：首先，根据车辆进入交叉口的交通特征建立车辆达到交叉口的到达分布模型，其中交通特征包括车流量、车辆到达时刻、车辆速度、车辆减速度和车辆类型；其次，根据车辆驶出停车线的交通特征获得车流的消散分布，推断排队长度及车辆启动时刻，其中交通特征包括车辆离开时刻、车头时距、车辆长度、车辆速度和车辆加速度；然后，依据已经建立的车辆到达分布模型和驶出停车线的车流量，推断车辆的到达分布，使得车流消散分布和车流到达分布具有相同车辆数，避免前后检测断面检测到的流量不一致导致的问题，同时以驶出检测区域车流量为基准解决车辆换道导致的误差，进而避免每周期的累积误差；最后，将停车延误分为两部分，第一部分为单截面检测器可以直接获得的停车延误，如第一辆车的停车延误或前几辆车的停车延误；第二部分为超出单截面检测范围的停车延误，当车辆停在单截面检测器检测范围以外时结合推断出来的车流到达分布及车流消散分布，推断车辆停车延误；两部分延误相加再除以车辆数，即得到每辆车的平均停车延误。