[发明专利]一种独立式多轴运动控制器无效
| 申请号： | 201010101459.2 | 申请日： | 2010-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN101763071A | 公开（公告）日： | 2010-06-30 |
| 发明（设计）人： | 周学才;李卫平 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种独立式多轴运动控制器，由主控板、通信板、接口板和电源板组成，安装在一个带散热孔、AC220V电源和输入输出连接端子的屏蔽盒内，所述主控板包括DSC处理器、DSC外部总线、FPGA芯片、外部SRAM以及其它接口电路；所述通信板包括千兆以太网物理芯片、脉冲变压器、LCD显示模块以及通用可编程I/O端子；所述接口板包括光电编码器输入接口端子、模拟输入端子、模拟控制输出端子、脉冲控制输出以及光电隔离I/O端子。本发明在单片FPGA上集成了RSIC处理器和与DSC及主控机的运动控制高速接口，控制器本体与主控机完全分离，通过千兆以太网实现了对目标设备的高速、高精度、全闭环位置控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立式 运动 控制器 | ||
【主权项】：
一种独立式多轴运动控制器，由主控板、通信板、接口板和电源板组成，安装在一个带散热孔、AC220V电源和输入输出连接端子的屏蔽盒内，其特征在于，所述主控板包括DSC处理器、DSC外部总线、FPGA芯片、外部SRAM以及其它接口电路；所述通信板包括千兆以太网物理芯片、脉冲变压器、LCD显示模块以及通用可编程I/O端子；所述接口板包括光电编码器输入接口端子、模拟输入端子、模拟控制输出端子、脉冲控制输出以及光电隔离I/O端子。
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