[发明专利]一种独立式多轴运动控制器

权利要求书

1.一种独立式多轴运动控制器，由主控板、通信板、接口板和电源板组成，安装在一个带散热孔、AC220V电源和输入输出连接端子的屏蔽盒内，其特征在于，所述主控板包括DSC处理器、DSC外部总线、FPGA芯片、外部SRAM以及其它接口电路；所述通信板包括千兆以太网物理芯片、脉冲变压器、LCD显示模块以及通用可编程I/O端子；所述接口板包括光电编码器输入接口端子、模拟输入端子、模拟控制输出端子、脉冲控制输出以及光电隔离I/O端子。

2.根据权利要求1所述的一种独立式多轴运动控制器，其特征在于，所述FPGA芯片包括RSIC微处理器、10/100/1000Mbps以太网MAC接口模块、控制脉冲输出接口模块、光电编码器输入接口模块、高速位置捕捉模块、数字I/O接口模块、双向FIFO内存和LCD接口。

3.根据权利要求1所述的一种独立式多轴运动控制器，其特征在于，所述主控板还包括控制脉冲输出接口模块、光电编码器输入接口模块和数字I/O接口模块，所述控制脉冲输出接口模块、光电编码器输入接口模块和数字I/O接口模块的一端分别通过DSC外部总线与DSC处理器相连，另一端通过接口板的连接端子与目标设备的相应接口相连；以太网MAC接口模块的一端与RSIC微处理器相连，另一端通过通信板上的千兆以太网物理芯片及网络变压器和RJ45与远程计算机相连。

4.根据权利要求1或3所述的一种独立式多轴运动控制器，其特征在于：所述主控板还包括外部SRAM，所述外部SRAM通过DSC外部总线与DSC处理器相连。

5.根据权利要求1所述的一种独立式多轴运动控制器，其特征在于，所述通信板上还集成有一个LCD显示屏，该显示屏通过通信板上的连接器接入DSC外部总线。

6.根据权利要求1或5所述的一种独立式多轴运动控制器，其特征在于：所述通信板还包括远程主控计算机客户端应用程序采用G-代码和GALIL宏指令；应用程序通过编译器生成数据文件，并通过TELNET协议下载到DSC运行。

7.根据权利要求1或2所述的一种独立式多轴运动控制器，其特征在于：所述FPGA芯片上生成有3个TELNET服务器，其中1个用于控制器信息的传送；1个用于实时指令的传送；1个用于程序指令的传送。