[发明专利]仿真手有效
| 申请号： | 201010042657.6 | 申请日： | 2010-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN102114631A | 公开（公告）日： | 2011-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李明;戎志刚;刘道强;高敬义 | 申请（专利权）人： | 深圳华强智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 518031 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿真手，包括：手指(1)、手掌(2)、手腕(3)、以及手臂(4)，所述手指(1)安装于手掌(2)上，包括拇指(12)和至少一根其它手指，所述拇指(12)具有两个自由度，所述其它手指(1)具有三个自由度，所述手腕(3)连接手掌(2)和手臂(4)，具有一个旋转自由度。所述仿真手还包括两个驱动源，所述两个驱动源分别为驱动电机(6)和步进电机(5)，所述步进电机(5)与手指(1)连接用于驱动手指(1)实现抓取动作，所述驱动电机(6)与手腕(3)连接用于驱动手腕(3)转动。本发明的仿真手采用很少的执行驱动器件就能实现手部动作的仿真，结构简单、可靠耐用。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 | ||
【主权项】：
一种仿真手，其特征在于，包括：手指(1)、手掌(2)、手腕(3)、以及手臂(4)，所述手指(1)安装于手掌(2)上，包括拇指(12)和至少一根其它手指，所述拇指(12)具有两个自由度，所述其它手指(1)具有三个自由度，所述手腕(3)连接手掌(2)和手臂(4)，具有一个旋转自由度。
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