[发明专利]差动式全方位车轮装置无效
| 申请号： | 201010023126.2 | 申请日： | 2010-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN101817308A | 公开（公告）日： | 2010-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张海洪;何永义;李宪华;戴乐寅;宗兆辉 | 申请（专利权）人： | 上海大学;上海上大克来自动化工程有限公司;上海克来机电自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/348 | 分类号： | B60K17/348;B60K17/30 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种差动式全方位车轮装置。它包括一个车轮、一个安装底板以及与安装底板固定连接的驱动电机和回转电机，车轮安装在一个回转体上，回转电机通过回转传动机构驱动回转体转动，驱动电机通过驱动传动机构驱动车轮转动，实现车轮转向和驱动组合，达到全方位驱动。本发明结构紧凑，提高了装置的承载能力，有利于机构的小型化，且回转和驱动的两个电机都是固定的。 | ||
| 搜索关键词： | 差动 全方位 车轮 装置 | ||
【主权项】：
一种差动式全方位车轮装置，包括一个车轮(17)、一个安装底板(1)、以及与安装底板固定连接的一个驱动电机(33)和一个回转电机(32)，其特征在于所述的车轮(17)安装在一个回转体(38)上，所述的回转电机(32)通过回转传动机构驱动所述回转体(38)转动，所述的驱动电机(33)通过驱动传动机构驱动所述的车轮(17)转动，实现车轮(17)转向和驱动组合，达到全方位驱动。
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