[发明专利]基于GPS信号的室内定位系统和具有室外定向天线的伪卫星

摘要

本发明包括用于从至少三个GPS卫星（S）拾取特定GPS信号的至少三个定向GPS天线（2）、用于将来自定向GPS天线（2）的GPS信号放大的至少三个RFGPS重发器（3）、用于向室内传输来自RFGPS重发器（3）的GPS信号的至少三个GPS天线（6）、用于通过其（7）天线（8）来拾取来自GPS天线（6）的GPS信号的至少一个GPS接收机（7）、新颖位置计算方法（100）并涉及增加室外GPS信号到室内的覆盖。

主权项

一种室内全球定位系统（1），包括用于拾取来自至少三个GPS卫星（S1、S4和S7）的特定GPS信号的至少三个定向GPS天线（2a、2b和2c）、用于将来自定向GPS天线（2a、2b和2c）的GPS信号放大的至少三个RF GPS重发器（3a、3b和3c）、用于向室内传输来自RF GPS重发器（3a、3b和3c）的GPS信号的至少三个GPS天线（6a、6b和6c）、用于通过其（7）天线（8）拾取来自GPS天线（6a、6b和6c）的GPS信号的至少一个GPS接收机（7），并且其特征在于用于计算GPS时间并二维地找到定位的位置计算方法（100），该方法包括步骤：‑ 测量用于不同GPS卫星（S）的伪距（101），‑ 判定RF GPS重发器（3）‑ GPS卫星（S）对（102），‑ 对近似GPS接收机（7）的时钟偏移求解（103），‑ 获得GPS卫星（S）的位置（104），‑ 计算RF GPS重发器（3）与GPS卫星（S）之间的距离（105），‑ 修改测量的伪距（106），‑ 通过使用LS（最小二乘）或确切算法来测量GPS接收机（7）的室内位置以及GPS卫星（S）与GPS接收机（7）的时钟之间的时钟偏移（107），‑ 检验测量的GPS接收机（7）的室内位置准确度（108），‑ 在检验测量的GPS接收机（7）室内位置准确度（108）的步骤中，如果测量的GPS接收机（7）室内位置是不准确的，则GPS接收机（7）找到GPS接收机（7）的位置并随后计算GPS卫星（S）的位置（103）（换言之，转到103的步骤），‑ 在检验测量的GPS接收机（7）室内位置准确度（108）的步骤中，如果测量的GPS接收机（7）的室内位置是准确的，则停止位置计算操作（109）。