[发明专利]用于有人驾驶飞行器的控制系统的响应模式

摘要

允许单个领航员命令接口（例如控制操纵杆）充当用于领航飞行器的多个响应模式接口的频分复用的命令信号符合大多数领航员的自然接口操作。高度增稳的模式接收命令信号的低频分量，并且较小增稳的模式接收高频分量。这避免了领航员切换响应模式的需要。一种实施的控制系统可以通过运行反馈控制回路来产生，其中所述回路并行编码相应的响应模式，并且将命令信号复用到每一个响应模式，根据相应的反馈控制回路分别对命令信号的每一个副本进行滤波，然后组合每一个反馈控制回路的输出，以便计算致动需求。

主权项

一种控制系统，该控制系统编码具有较高增稳的第一响应模式，以及具有较低增稳的第二响应模式，这两种响应模式都被适配成使用来自飞行器的领航员命令接口的命令信号以及来自飞行器的方位和运动反馈来产生共同用于重定向飞行器的信息，其中与所述命令信号中的高频分量相比，更多的低频分量根据第一响应模式被处理，并且与命令信号中的低频分量相比，更多的高频分量根据第二响应模式被处理。