[发明专利]制动系统

摘要

在包括两个制动管路的制动系统中，当一个制动管路失效时，能够在不产生横摆力矩的情况下输出正常时1/2的制动力。前轮(16)、后轮(18)、左侧车轮(12)、右侧车轮(14)以位于菱形顶点处的状态进行配置。通过前轮(16)和后轮(18)的制动缸(54)、加压室(50)等构成第一制动管路(70)，通过左侧车轮(12)和右侧车轮(14)的制动缸(54)、加压室(52)等构成第二制动管路(72)。此外，由于左侧车轮(12)和右侧车轮(14)的接地力之和(f2)等于前轮(16)和后轮(18)的接地力之和(f1+f3)，因而第一和第二制动管路(70、72)各自能够输出的的最大制动力相同{(f1+f3)·μ＝f2·μ}。其结果是，当一个制动管路失效时，能够在不产生横摆力矩的情况输出两管路正常时1/2的制动力。

主权项

一种制动系统，所述制动系统被设置在车辆上，并包括彼此独立的两个以上的制动管路，所述车辆至少包括：(i)在车辆的宽度方向上被间隔设置的左侧车轮和右侧车轮；以及(ii)位于所述左侧车轮和所述右侧车轮的中央、并且在所述车辆的前后方向上与所述左侧车轮和所述右侧车轮间隔设置的1个以上的中央车轮；所述制动系统的特征在于，包括：制动器，被设置在所述1个以上的中央车轮中的至少1个车轮、以及所述左侧车轮和所述右侧车轮的每一个上，通过制动执行器的工作来抑制车轮的旋转；和两个以上的能量源，所述能量源被彼此独立地设置，向所述制动执行器供应能量；并且，作为所述两个以上的制动管路之一的第一制动管路包括：(a)作为所述两个以上的能量源之一的第一能量源；(b)通过从所述第一能量源供应的能量而工作的、被设置在所述至少一个中央车轮上的制动执行器，作为所述两个以上的制动管路中的所述第一制动管路之外的另一个的第二制动管路包括：(c)作为所述两个以上的能量源之一的第二能量源；(d)通过从所述第二能量源供应的能量而工作的、所述左侧车轮的制动执行器和所述右侧车轮的制动执行器。