[发明专利]具有无限驱动介质的搬送系统、其搬运器的识别方法以及搬运器

摘要

本发明在环形带上安装多个搬运器并使之环行，搬运器用于保持并搬送半导体存储盒等，并且具有搬运器识别用的被识别部。设置多个站，该站具有与搬运器之间交接物品的机械手、沿着传送带的环行方向在机械手的上游侧的规定位置检测被识别部的传感器。根据传感器的信号，识别搬运器，并且识别搬运器在规定位置出现了的情况，使机械手相对于期望的搬运器动作。通过用于检测搬运器的位置的传感器，能够识别搬运器。

主权项

一种搬送系统，设置有：无限驱动介质，进行环行动作；多个搬运器，该搬运器被安装于所述无限驱动介质，保持并搬送物品，并且具有搬运器识别用的被识别部；以及多个站，该多个站具有：机械手，与所述搬运器之间交接物品；以及传感器，通过沿着无限驱动介质的环行方向在机械手的上游侧的规定位置检测所述被识别部，来输出搬运器的检测信号和搬运器的识别信号。