[发明专利]涂装装置和对应的运行方法

摘要

本发明涉及一种涂装装置(1)，用于涂装构件(2)，特别是用于涂装机动车车身或机动车车身部件，具有：多轴的涂装机器人(6，7)，所述涂装机器人定位喷雾器；用于控制所述涂装机器人(6，7)的机器人控制装置；控制柜(8，9)，所述控制柜包含所述机器人控制装置。本发明提出，所述控制柜(8，9)构成承载柱，所述承载柱机械地支撑所述涂装机器人(6，7)。本发明还包括对应的方法。

主权项

一种涂装装置，用于涂装待涂装的构件(2)，具有：a)多轴的涂装机器人(6，7)，所述涂装机器人定位喷雾器，b)用于控制所述涂装机器人(6，7)的机器人控制装置(23，24)，c)控制柜(8，9)，所述控制柜包含所述机器人控制装置(23，24)，其特征在于，d)所述控制柜(8，9)构成承载柱，所述承载柱机械地支撑所述涂装机器人(6，7)，e)所述涂装机器人(6，7)具有机器人基础部(12)、可转动的机器人部件(13)、可摆动的近中的机器人臂(14)和可摆动的远中的机器人臂(15)，f)所述可转动的机器人部件(13)能够围绕基本上垂直的旋转轴线相对于机器人基础部(12)转动，g)所述近中的机器人臂(14)能够相对于所述可转动的机器人部件(13)围绕基本上水平的摆动轴线摆动，h)所述远中的机器人臂(15)能够相对于所述近中的机器人臂(14)围绕基本上水平的摆动轴线摆动，i)施加技术设备，所述施加技术设备1)布置在所述近中的机器人臂(14)中或上，和/或2)布置在所述远中的机器人臂(15)中或上，j)所述施加技术设备具有用于经常使用的涂层介质的构件和用于很少使用的涂层介质的构件，和k)所述施加技术设备的用于很少使用的涂层介质的构件装配在所述近中的机器人臂上或中，和l)所述施加技术设备的用于经常使用的涂层介质的构件装配在所述远中的机器人臂上或中。