[发明专利]用于拾取、保持和分配物体的设备

摘要

一种用于拾取、保持和分配物体的设备被公开。该设备具有能够拾取、保持和分配多个物体(14)的存储装置(10)、保持装置(22)、约束装置以及弹出装置(30)。该设备提供拾取、保持和分配物体(14)的改进的方法，在此之前这需要极好的技巧和大量的时间。该设备可以用于拾取、保持和分配多个物体(14)包括但不仅限于晶体、螺母、糖果块、药丸、珠宝以及电子部件。该设备可以作为套件或作为替换零件出售。

主权项

一种设备，包括：存储装置，其能够存储多个物体，其中，所述物体具有类似的几何形状和尺寸，所述多个物体包括第一物体，其中，所述第一物体是在所述多个物体中的其他物体放置到所述存储装置内之前被放置于所述存储装置内的物体，所述存储装置具有壁、第一端、第二端以及存储体积，所述第一物体可以通过所述第一端进入所述存储装置，所述存储体积由所述壁、所述第一端和所述第二端围绕的体积限定，所述存储体积大到足以存储所述多个物体，所述存储装置还具有保持装置，并且所述保持装置位于所述存储装置的所述第一端；所述保持装置用于在被保持的物体上提供保持力，其中，所述被保持的物体是所述多个物体中的一个物体，其中，所述保持力具有对抗被保持物体重力的分量，并且对抗被保持物体重力的保持力分量加上作用于所述存储装置内的各物体上的对抗重力的所有其他力大于所述存储装置内的所有物体的重力，以将所述被保持的物体保持于所述保持装置里面；约束装置，用于在所述第一物体上提供约束力，所述约束力被施加于所述存储装置内的所述第一物体上，所述约束力具有不与所述保持力平行的分量；以及弹出装置，其用于在所述存储装置内在所述第一物体上提供弹出力，所述弹出力不与所述保持力平行，并且所述弹出力大于所述保持力。