[发明专利]用于拾取、保持和分配物体的设备

权利要求书

1.一种设备，包括：

存储装置，其能够存储多个物体，其中，所述物体具有类似的几何形状和尺寸，所述多个物体包括第一物体，其中，所述第一物体是在所述多个物体中的其他物体放置到所述存储装置内之前被放置于所述存储装置内的物体，所述存储装置具有壁、第一端、第二端以及存储体积，所述第一物体可以通过所述第一端进入所述存储装置，所述存储体积由所述壁、所述第一端和所述第二端围绕的体积限定，所述存储体积大到足以存储所述多个物体，所述存储装置还具有保持装置，并且所述保持装置位于所述存储装置的所述第一端；

所述保持装置用于在被保持的物体上提供保持力，其中，所述被保持的物体是所述多个物体中的一个物体，其中，所述保持力具有对抗被保持物体重力的分量，并且对抗被保持物体重力的保持力分量加上作用于所述存储装置内的各物体上的对抗重力的所有其他力大于所述存储装置内的所有物体的重力，以将所述被保持的物体保持于所述保持装置里面；

约束装置，用于在所述第一物体上提供约束力，所述约束力被施加于所述存储装置内的所述第一物体上，所述约束力具有不与所述保持力平行的分量；以及

弹出装置，其用于在所述存储装置内在所述第一物体上提供弹出力，所述弹出力不与所述保持力平行，并且所述弹出力大于所述保持力。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括用于提供锁紧力的锁紧装置，其中，所述锁紧装置在所述约束装置上施加锁紧力；所述锁紧力通过不与所述保持力垂直并且大于所述重力对锁紧装置的作用而控制所述约束装置的行程。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述存储装置是暗盒。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述保持装置是被稍稍制成锥形的弹力元件。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述保持装置是塑料末端，其中，所述保持装置的开口小于至少第一物体，并且所述保持装置具有至少一个释放切口，其允许当所述至少第一物体被推进所述保持装置内时所述保持装置的侧面挠曲并保持在所述至少第一物体上产生所述保持力。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述约束装置是推杆；其中，所述推杆的长度足以穿过所述存储装置的长度，并且其中，所述弹出装置是触发器机构，其中，所述触发器机构包括如下元件：第一弹簧、第一弹簧止动件、触发器止动件和触发器，其中，机构被围绕所述推杆的外部装配，所述第一弹簧止动件被附接到所述存储装置上并构成所述存储装置的一部分，所述第一弹簧围绕所述推杆，所述第一弹簧的一端接触所述第一止动件而所述第一弹簧的另一端接触所述触发器，其中，所述触发器是平板，其具有第一侧和第二侧和从所述第一侧至所述第二侧的开口，其中，所述开口稍微大于所述推杆并且小于所述第一弹簧的最小内孔，所述推杆穿过所述开口，并且所述触发器的所述第一侧接触所述第一弹簧的所述另一端，所述触发器的所述第二侧接触所述锁紧装置的一端，并且所述触发器止动件位于所述触发器的所述第一侧和选自下述组中的某一点之间：所述存储装置的另一端，以及所述存储装置的所述另一端和距离所述触发器第一侧0.1mil的位置之间的任何点。