[发明专利]追随行驶控制装置有效
| 申请号： | 200980125455.3 | 申请日： | 2009-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN102076542A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 志田充央 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;G08G1/09;B60W30/00;G08G1/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高培培;车文 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种追随行驶控制装置，在行驶于本车辆的前方或后方的周边车辆存在的状态下控制所述本车辆的行驶状态，其中，具备：偏差取得单元，对本车辆和周边车辆取得与相对于在紧前面行驶的紧前面行驶车辆的相对位置关系和目标相对位置关系之间的偏差有关的信息；及追随控制量计算单元，根据与由偏差取得单元获得的多台车辆的偏差有关的信息，计算本车辆的追随控制量并控制本车辆的行驶状态。 | ||
| 搜索关键词： | 追随 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种追随行驶控制装置，在行驶于本车辆的前方或后方的周边车辆存在的状态下控制所述本车辆的行驶状态，其特征在于，具备：偏差取得单元，对所述本车辆和所述周边车辆分别取得与相对于在紧前面行驶的紧前面行驶车辆的相对位置关系和目标相对位置关系之间的偏差有关的信息；及追随控制量计算单元，根据与由所述偏差取得单元获得的多台车辆的所述偏差有关的信息，计算所述本车辆的追随控制量并控制所述本车辆的行驶状态。
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