[发明专利]多自由度传动装置以及载物台装置有效
| 申请号： | 200980110200.X | 申请日： | 2009-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN101978585A | 公开（公告）日： | 2011-02-16 |
| 发明（设计）人： | 丰田昭仁;鹿山透;柿原正伸;河野寿之;永尾光格 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | H02K41/03 | 分类号： | H02K41/03;H01L21/677;H02K41/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 李雪春;武玉琴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种多自由度传动装置，可进行X方向的推进动作和Z方向的悬浮动作的2自由度动作及加上θY方向的驱动动作的3自由度动作，其小型且推力、悬浮力、可变悬浮力较大。具体为，由具有多个永久磁铁(114)的可动元件(110)、具有定子芯(118)与多个线圈的定子(100)构成，所述永久磁铁(114)在X方向上并列配置，极数P由2以上的偶数组成，所述线圈由X方向驱动用线圈(105)与Z方向驱动用线圈(104)的2种构成，将P个所述Z方向驱动用线圈(104)配置在与所述永久磁铁(114)磁极相对的位置，同时将P/2个所述X方向驱动用线圈(105)配置在与所述永久磁铁(114)磁极间的中心相对的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 传动 装置 以及 载物台 | ||
【主权项】：
一种多自由度传动装置，其特征在于，构成为，由具有多个永久磁铁的可动元件、具有定子芯与多个线圈的定子构成，将所述永久磁铁在X方向上并列配置，使极数P由2以上的偶数组成，所述线圈由X方向驱动用线圈与Z方向驱动用线圈的2种构成，将P个所述Z方向驱动用线圈配置在与所述永久磁铁的磁极相对的位置，同时将P/2个所述X方向驱动用线圈配置在与所述永久磁铁磁极间的中心相对的位置。
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