[实用新型]全自动木工异形周边跟踪装置

摘要

本实用新型一种全自动木工异形周边跟踪装置，涉及木工机械领域，它设有转臂座、靠轴一、支架一、靠轴二、支架二、上压传动组件、上压滚轮、下压滚轮、检测装置和控制装置。支架一上的支撑轴与转臂座一端转动连接，上压滚轮与上压传动组件的一端连接并由上压滚轮驱动电机驱动连接，下压滚轮位于上压滚轮的下方。靠轴一与靠轴二互相平行，靠轴二与支架二另一端连接。支架二设有支撑套二与支撑轴转动连接，支撑套二设有摆动齿轮，在支架上设有带气缸的齿条，齿条与摆动齿轮啮合。与支撑套固定连接的步进电机与支撑轴固定连接。检测装置与支撑轴连接，与步进电机电连接。本装置采用上压滚轮驱动方式和检测装置，实用性强、自动化程度高。

主权项

一种全自动木工异形周边跟踪装置，设有转臂座、靠轴、支架一、靠轴二、支架二、上压传动组件、上压滚轮、下压滚轮和检测装置；其特征是：支架一上设置有支撑轴，转臂座的一端设有支撑套，支撑轴位于支撑套中并与之转动连接，靠轴一位于支架一的支撑轴中心线上并与支架一连接；上压滚轮位于靠轴一的前方，上压传动组件位于靠轴一的前上部并与支架一固定连接，上压滚轮与上压传动组件的一端连接，另有一上压滚轮驱动电机与上压传动组件连接；上压传动组件与支架一之间设置有上压气缸，上压传动组件通过一个转动支点与支架一之间固定连接，上压传动组件无上压滚轮的一端与上压气缸的活塞端连接，上压气缸的缸体与支架一连接；下压滚轮位于靠轴一的前下部、上压滚轮的下方，下压滚轮中心与支架一固定连接；靠轴一与靠轴二互相平行，靠轴二与中心轴转动连接，中心轴与支架二固定连接，支架二的一端设有支撑套二，支撑套二位于靠轴一下方并与支架一的支撑轴转动连接；支撑套二设有摆动齿轮，在支架一上设有带气缸的齿条，齿条与摆动齿轮啮合；支架一下方连接有步进电机，步进电机的输出轴与支架一的支撑轴固定连接；检测装置与支架一的支撑轴连接，与齿条上的步进电机电连接，检测装置设有检测轮，检测轮位于靠轴一和靠轴二之间，检测轮靠近靠轴。