[实用新型]全自动木工异形周边跟踪装置

权利要求书

1.一种全自动木工异形周边跟踪装置，设有转臂座、靠轴、支架一、靠轴二、支架二、上压传动组件、上压滚轮、下压滚轮和检测装置；其特征是：支架一上设置有支撑轴，转臂座的一端设有支撑套，支撑轴位于支撑套中并与之转动连接，靠轴一位于支架一的支撑轴中心线上并与支架一连接；上压滚轮位于靠轴一的前方，上压传动组件位于靠轴一的前上部并与支架一固定连接，上压滚轮与上压传动组件的一端连接，另有一上压滚轮驱动电机与上压传动组件连接；上压传动组件与支架一之间设置有上压气缸，上压传动组件通过一个转动支点与支架一之间固定连接，上压传动组件无上压滚轮的一端与上压气缸的活塞端连接，上压气缸的缸体与支架一连接；下压滚轮位于靠轴一的前下部、上压滚轮的下方，下压滚轮中心与支架一固定连接；靠轴一与靠轴二互相平行，靠轴二与中心轴转动连接，中心轴与支架二固定连接，支架二的一端设有支撑套二，支撑套二位于靠轴一下方并与支架一的支撑轴转动连接；支撑套二设有摆动齿轮，在支架一上设有带气缸的齿条，齿条与摆动齿轮啮合；支架一下方连接有步进电机，步进电机的输出轴与支架一的支撑轴固定连接；检测装置与支架一的支撑轴连接，与齿条上的步进电机电连接，检测装置设有检测轮，检测轮位于靠轴一和靠轴二之间，检测轮靠近靠轴。

2.权利要求1所述的全自动木工异形周边跟踪装置，其特征在于：检测装置还设有摆动板、检测齿轮、限位开关、位置开关和编码器，摆动板中部与支撑轴转动配合连接，摆动板的一端连接检测轮，摆动板的另一端有齿轮与检测齿轮啮合，摆动板上的齿轮中心与支撑轴中心一致；摆动板上设置有位置指针，支架一与两个限位开关和一个位置开关固定连接，位置指针指向两个限位开关之间，位置开关位于两个限位开关的中间；编码器与检测齿轮连接，编码器与支架一固定连接。

3.权利要求1所述的全自动木工异形周边跟踪装置，其特征在于：靠轴二的下方设置有检测装置二，检测装置二也设有摆动板二、检测齿轮二和编码器二，摆动板二与靠轴二中心固定连接，摆动板二也有齿轮与检测齿轮二啮合，检测齿轮二与编码器二连接。

4.权利要求1所述的全自动木工异形周边跟踪装置，其特征在于：支撑轴与支撑套之间设置轴承。

5.权利要求1所述的全自动木工异形周边跟踪装置，其特征在于：设置控制装置，控制装置设有控制面板、控制电路、控制箱和多种控制按钮或控制键，控制装置与各气缸、步进电机、检测装置及检测装置二等电连接，控制按钮或控制键安装在控制面板上，控制电路封闭在控制箱内，控制面板位于控制箱上面或外侧面，控制箱固定于转臂座或者支架一上。

6.权利要求1所述的全自动木工异形周边跟踪装置，其特征在于：所述的下压滚轮有至少2个，所有的下压滚轮的上表面切线在一个水平面。