[实用新型]全自动木工异形周边跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及木工机械领域，尤其是一种对不规则异形木板进行涂胶封边及修边等工作时的跟踪装置。

背景技术

目前，现有的木工对刨花板、纤维板等木板初步成型后进行侧面的封边、修边工作分两步来完成，先在封边机上对木板进行涂胶和封边，待封边完成后再在修边机上进行修边工作。两步工序需要在两个机器上完成，需要搬动木板工件，工作效率低。而且现有的木工机械中的封边机和修边机都只能进行直线操作，不能很好地实现对带有凹凸曲线等异形木板进行封边和修边工作；在工作过程中，还要人工辅助操作，工人的劳动强度大。

发明内容

为克服现有技术中的技术不足，本实用新型提供一种全自动木工异形周边跟踪装置，该装置可同时配备封边机部件和修边机部件或者配备其中之一，它就能够实现只要一次装夹木板工件就可以完成封边、修边工序，而且它还可以很好地对带有内、外曲线的木板工件进行封边、修边操作，整个加工过程由机器自动完成。该装置主要实现木工用封边修边机器沿异形木板工件自动跟踪，方便封边或修边部件自动对木板工件加工或修整。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动木工异形周边跟踪装置，设有转臂座、靠轴一、支架一、靠轴二、支架二、上压传动组件、上压滚轮、下压滚轮、检测装置和控制装置。支架一上设置有支撑轴，支撑轴是支架一的主要零件之一，转臂座的一端设有支撑套，支撑轴位于支撑套中并与之转动连接，支架一通过支撑轴固定于转臂座的一端，支撑轴与转臂座的支撑套之间配合连接，该配合连接可采用轴承结构或者滑套结构。这样，支架一通过支撑轴实现在支撑套中转动。靠轴一位于支架一的支撑轴中心线上并与支架一连接，靠轴一与支撑轴可采用滑动配合连接或轴承连接。上压传动组件位于靠轴一的前上部并与支架一固定连接，上压滚轮位于靠轴一的前方，上压滚轮与上压传动组件的一端连接，另有一上压滚轮驱动电机的输出轴与上压传动组件连接，上压滚轮驱动电机外壳与支架一固定连接。上压传动组件可采用齿轮结构，该齿轮结构和外壳构成了上压传动箱，这样，上压滚轮驱动电机转动时会带动上压传动组件的传动零件转动，上压滚轮与上压传动组件输出部分连接，从而驱动上压滚轮转动。上压传动组件与支架一之间设置有上压气缸，上压传动组件通过一个转动支点与支架一之间固定连接，该转动支点位于上压传动箱的中部，上压传动组件无上压滚轮的一端与上压气缸的活塞端连接，上压气缸的缸体与支架一连接。下压滚轮位于靠轴一的前下部、上压滚轮的下方，下压滚轮中心与支架一固定连接。靠轴一与靠轴二互相平行，靠轴一与靠轴二处于相同的高度位置，支架二设置有中心轴，靠轴二与中心轴转动连接，中心轴与支架二另一端固定连接。支架二的一端设有支撑套二，支撑套二位于靠轴一下方并与支架一的支撑轴配合转动连接，该转动连接也可采用轴承结构或滑动配合连接；支架二通过支撑套二实现围绕支架一的支撑轴转动。支撑套二设有摆动齿轮，在支架一上设有带气缸的齿条，齿条与摆动齿轮啮合，该气缸工作时，带动齿条运动从而实现支架二沿靠轴一的中心摆动。支架一下方连接有步进电机，步进电机的输出轴与支架一的支撑轴固定连接，步进电机外壳与转臂座的支撑套固定连接。

检测装置与支架一的支撑轴连接，与支架一下方的步进电机电连接。检测装置设有检测轮，检测轮位于靠轴一和靠轴二之间，检测轮靠近靠轴一。检测装置还设有摆动板、检测齿轮、限位开关、位置开关和编码器，摆动板中部与支撑轴转动配合连接，摆动板的一端连接检测轮，摆动板的另一端有齿轮与检测齿轮啮合，摆动板上的齿轮中心与支撑轴中心一致；摆动板上设置有位置指针，支架一与两个限位开关和一个位置开关固定连接，位置指针指向两个限位开关之间，编码器与检测齿轮连接，编码器与支架一固定连接，编码器、限位开关和位置开关同时与步进电机电连接。检测装置与支架一下方的步进电机电连接就是通过编码器实现的。在工件前凸时，检测轮向后摆，编码器获得后摆信号，指示步进电机逆时针转动，使得上压滚轮也朝工件前凸的方向摆动，使得上压滚轮始终保持在工件外形一致的方向移动。同样，在工件后凹时，编码器指示步进电机朝相反的方向调整。