[实用新型]一种高精度全自动三轴机

摘要

本实用新型提供一种高精度全自动三轴机，包括底架，在所述底架上装设有分别在X、Y和Z方向上运动的X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，所述X轴与Y轴机械臂为皮带传动机构，所述Z轴机械臂为丝杆与皮带传动的配合机构，所述底架中还设有控制所述X轴、Y轴和Z轴机械臂的主板、电机驱动器、开关电源以及连接所述开关电源与外部电源的电源模块，其中，所述底架中装设有支撑X轴和Z轴机械臂的立柱，Y轴机械臂上设有安装点胶设备的安装座，所述X轴机械臂与Z轴机械臂滑动连接，Z轴机械臂上安装有出胶针筒。此种结构使得出胶针筒能够相对于点胶设备在三维空间内任意的自动移动位置，且点胶的移动精度高，承受的负载重。

主权项

一种高精度全自动三轴机，其特征在于，包括底架，在所述底架上装设有分别在X、Y和Z方向上运动的X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，所述X轴机械臂与Y轴机械臂为皮带传动机构，所述Z轴机械臂为丝杆与皮带传动的配合机构，所述底架中装设有通过电机控制所述X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂运动的主板，以及信号连接所述主板和所述电机的电机驱动器，所述底架中还装设有支撑X轴机械臂和Z轴机械臂的立柱。