[实用新型]一种高精度全自动三轴机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子加工用的点胶设备技术领域，特别涉及一种在电子生产加工中用于点胶的高精度全自动三轴机。

背景技术

在电子加工过程中，需要对电子设备进行点胶，现有技术提供的点胶阀、出胶针筒等需要进行三维空间内的任意位置的运动，现有的点胶设备中，X轴、Y轴、Z轴皆采用皮带传动的方式，这种方式承受的负载有限，并且传动精度不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种高精度全自动三轴机，以使出胶针筒在三维空间内任意移动位置的同时，能够承受较大负载，并且传动精度较高。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种高精度全自动三轴机，包括底架，在所述底架上装设有分别在X、Y和Z方向上运动的X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，所述X轴机械臂与Y轴机械臂为皮带传动机构，所述Z轴机械臂为丝杆与皮带传动的配合机构，所述底架中装设有通过电机控制所述X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂运动的主板，以及信号连接所述主板和所述电机的电机驱动器，所述底架中还装设有支撑X轴机械臂和Z轴机械臂的立柱。

其中，可有优选的，所述Z轴机械臂上装设有出胶针筒，以及控制和调节点胶的点胶阀，并且所述立柱为两个，分别支撑在所述X轴机械臂的两端。

其中，可有优选的，所述X轴机械臂包括X轴底板、X轴主同步轮、X轴同步带、X轴步进电机、X轴随动轮组合和X轴线性导轨，其中：所述X轴步进电机的主轴与所述X轴主同步轮固定连接，所述X轴主同步轮与所述X轴随动轮组合通过所述X轴同步带传动连接，所述X轴底板上装设有与所述X轴同步带平行的X轴线性导轨，所述X轴线性导轨上滑动设有X轴滑块，所述X轴滑块安装在固定所述Z轴机械臂的X轴滑座上，所述X轴同步带与所述X轴滑块固定连接。

其中，可有优选的，所述Y轴机械臂包括Y轴底板、Y轴主同步轮、Y轴同步带、Y轴步进电机、Y轴随动轮组合和Y轴线性导轨，其中：所述Y轴步进电机的主轴与所述Y轴主同步轮固定连接，所述Y轴主同步轮与所述Y轴随动轮组合通过所述Y轴同步带传动连接，所述Y轴底板上装设有与所述Y轴同步带平行的Y轴线性导轨，所述Y轴线性导轨上滑动设有与放置点胶设备的安装座固定连接的Y轴滑块，所述Y轴同步带与所述Y轴滑块固定连接。

其中，可有优选的，所述Z轴机械臂包括Z轴底板、Z轴步进电机、Z轴主同步轮、Z轴从同步轮、Z轴同步带、滚珠丝杆以及Z轴线性导轨，所述Z轴步进电机的主轴与Z轴主同步轮固定连接，所述Z轴主同步轮与所述Z轴从同步轮通过所述Z轴同步带传动连接，所述Z轴从同步轮与所述滚珠丝杆固定连接，以驱动所述滚珠丝杆，所述Z轴底板上装设有垂直于X轴与Y轴的Z轴线性导轨，所述Z轴线性导轨上滑动设有Z轴滑块，所述Z轴滑块固定在Z轴滑座上，所述出胶针筒与固定在所述Z轴滑座上的固定装置固定连接。

其中，可有优选的，所述X轴线性导轨为两个，分别位于所述X轴同步带的两侧，且与所述X轴同步带平行，一个所述X轴线性导轨的两端分别装设有X轴机械限位块，所述X轴滑块的一端或者两端分别装设有X轴感应片，邻近于另一个所述X轴线性导轨的一端或者两端装设有X轴光电感应器，所述X轴感应片与所述X轴光电感应器的数量与位置对应设置，并相互配合。

其中，可有优选的，所述Y轴线性导轨为两个，分别位于所述Y轴同步带的两侧，且与所述Y轴同步带平行，一个所述Y轴线性导轨的两端分别装设有Y轴机械限位块，所述Y轴滑块的一端或者两端分别装设有Y轴感应片，邻近于另一个所述Y轴线性导轨的一端或者两端装设有Y轴光电感应器，所述Y轴感应片与所述Y轴光电感应器的数量与位置对应设置，并相互配合。

其中，可有优选的，所述Z轴线性导轨为一个，所述Z轴线性导轨的两端装设有Z轴机械限位块，所述Z轴滑块的一端或者两端分别装设有Z轴感应片，邻近于所述Z轴线性导轨的一端或者两端装设有Z轴光电感应器，所述Z轴感应片与所述Z轴光电感应器的数量与位置对应设置，并相互配合。

其中，可有优选的，所述Z轴机械臂还包括有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述Z轴底板固定连接，另一端与所述Z轴滑块固定连接。

其中，可有优选的，所述底架中还设置有开关电源以及连接所述开关电源与外部电源的电源模块，所述底架上还设置有光电开关，所述光电开关连接所述主板，通过所述主板控制所述X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机。