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- [发明专利]一种具有刹车器的三轴机-CN200910110739.7无效
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卢国明
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深圳市腾盛流体控制设备有限公司
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2009-10-14
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2011-05-04
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B05C9/00
- 本发明提供一种具有刹车器的三轴机，包括底架，在底架上装设有分别在X、Y和Z方向上运动的X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，底架中装设用于通过电机控制X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂运动的主板；Z轴机械臂包括Z轴主同步轮、Z轴同步带、Z轴步进电机和至少一个Z轴随动轮，Z轴步进电机与Z轴主同步轮固定连接，Z轴主同步轮与Z轴随动轮通过所述Z轴同步带传动连接，Z轴步进电机的主轴上连接有刹车器。该具有刹车器的三轴机，使出胶针筒自动在三维空间内的任意位置移动，且能够实现高精度和高速度的运动，而且在Z轴步进电机的主轴上连接有刹车器，在Z轴步进电机突然断电时，防止该Z轴机械臂上的物体在重力作用下滑落。
- 一种具有刹车三轴机
- [发明专利]一种高精度全自动三轴机-CN200910190778.2无效
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卢国明
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深圳市腾盛流体控制设备有限公司
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2009-09-30
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2011-04-27
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B05C9/00
- 本发明提供一种高精度全自动三轴机，包括底架，在所述底架上装设有分别在X、Y和Z方向上运动的X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，所述X轴与Y轴机械臂为皮带传动机构，所述Z轴机械臂为丝杆与皮带传动的配合机构，所述底架中装设有支撑X轴和Z轴机械臂的立柱，其中，所述X轴机械臂与Z轴机械臂滑动连接，Z轴机械臂上安装有出胶针筒，Y轴机械臂上设有用于安装点胶设备的安装座，所述底架中还设有用于控制所述X轴、Y轴和Z轴机械臂的主板、用于驱动电机的电机驱动器、用于供电的开关电源以及用于连接所述开关电源与外部电源的电源模块。此种结构使得出胶针筒可在三维空间内任意移动位置，且点胶的移动精度高，承受的负载重。
- 一种高精度全自动三轴机
- [发明专利]一种全自动三轴机-CN200910190777.8无效
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卢国明
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深圳市腾盛流体控制设备有限公司
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2009-09-30
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2011-04-27
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B05C9/00
- 本发明提供一种全自动三轴机，包括底架，在所述底架上装设有分别在X、Y和Z方向上运动的X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，所述Z轴机械臂上装设有点胶阀，以及用于涂胶的出胶针筒，所述底架中装设有用于通过电机控制所述Y轴机械臂、X轴机械臂和Z轴机械臂运动的主板；所述底架中装设有用于驱动电机运转的电机驱动器，所述电机驱动器分别信号连接所述主板和所述电机，所述底架上装设有用于支撑X轴机械臂、Z轴机械臂的第一、第二立柱；所述底架中还设置有用于为所述主板和所述电机供电的开关电源以及设置有用于连接所述开关电源与外部电源的电源模块，以使出胶针筒能够相对于点胶设备在三维空间内的任意位置自动移动。
- 一种全自动三轴机
- [实用新型]一种高精度全自动三轴机-CN200920205370.3有效
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卢国明
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深圳市腾盛流体控制设备有限公司
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2009-09-30
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2010-07-21
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B05C9/00
- 本实用新型提供一种高精度全自动三轴机，包括底架，在所述底架上装设有分别在X、Y和Z方向上运动的X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，所述X轴与Y轴机械臂为皮带传动机构，所述Z轴机械臂为丝杆与皮带传动的配合机构，所述底架中还设有控制所述X轴、Y轴和Z轴机械臂的主板、电机驱动器、开关电源以及连接所述开关电源与外部电源的电源模块，其中，所述底架中装设有支撑X轴和Z轴机械臂的立柱，Y轴机械臂上设有安装点胶设备的安装座，所述X轴机械臂与Z轴机械臂滑动连接，Z轴机械臂上安装有出胶针筒。此种结构使得出胶针筒能够相对于点胶设备在三维空间内任意的自动移动位置，且点胶的移动精度高，承受的负载重。
- 一种高精度全自动三轴机
- [实用新型]一种具有刹车器的三轴机-CN200920205639.8有效
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卢国明
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深圳市腾盛流体控制设备有限公司
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2009-10-14
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2010-07-21
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B05C9/00
- 本实用新型提供一种具有刹车器的三轴机，包括底架，在底架上装设有分别在X、Y和Z方向上运动的X轴、Y轴和Z轴机械臂，底架中装设用于通过电机控制X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂运动的主板；Z轴机械臂包括Z轴主同步轮、Z轴同步带、Z轴步进电机和至少一个Z轴随动轮，Z轴步进电机与Z轴主同步轮固定连接，Z轴主同步轮与Z轴随动轮通过所述Z轴同步带传动连接，Z轴步进电机的主轴上连接有刹车器。该具有刹车器的三轴机，使出胶针筒自动在三维空间内的任意位置移动，且能够实现高精度和高速度的运动，而且在Z轴步进电机的主轴上连接有刹车器，在Z轴步进电机突然断电时，防止该Z轴机械臂上的物体在重力作用下滑落。
- 一种具有刹车三轴机
- [发明专利]一种控制点胶机进行点胶的方法-CN200910189651.9有效
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卢国明
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深圳市腾盛流体控制设备有限公司
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2009-08-26
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2010-05-26
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B05C11/10
- 本发明提供一种控制点胶机进行点胶的方法，包括：设定点胶的气压压力值；通过压力传感器获取点胶机的点胶针筒内的检测压力值；根据所述检测压力值与所述气压压力值的比较来调节点胶机的电子调压阀，以便于点胶机通过补偿压力对点胶位置进行点胶；以实现气压式点胶操作。该方法通过控制点胶机进行自动的点胶操作，能瞬间自动感应点胶气压。随着点胶液料的减少，点胶机的点胶针筒中的气体空间增大，针筒内的气压会瞬间减小，通过压力传感器检测到在每次点胶时随着点胶液料的减少，点胶机的点胶针筒内的气体空间随之增大所造成的气压瞬间减小，通过电子调压阀即时补偿气压来达到恒定气压点胶的目的，使点胶机所控制的出胶量更准确、点胶精度更高。
- 一种控制点胶机进行方法
- [实用新型]一种气压式吐胶控制器-CN200920134542.2在审
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卢国明
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深圳市腾盛流体控制设备有限公司
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2009-08-06
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2010-05-26
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B05C11/10
- 本实用新型提供一种气压式吐胶控制器，包括：框架，所述框架内装设有第一电磁阀、第二电磁阀、线路板、为所述电磁阀和线路板提供电力的电源，所述第一电磁阀、第二电磁阀依次装设在气管上，其中，所述框架内还装设有调压电磁阀和储气罐，所述调压电磁阀装设在所述储气罐之前，所述储气罐装设在所述第一电磁阀之前，且都依次装设在所述气管上。通过在气管上装设调压电磁阀和储气罐，可以更好的调节出气口的气压，以及稳定提供气压，能完成点胶的精度为±0.0001ml，重复一致的点胶精度，可以与机器人完成超高重复精度的自动点胶功能。
- 一种气压式吐胶控制器
- [发明专利]一种气压式吐胶控制器-CN200910109276.2有效
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卢国明
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深圳市腾盛流体控制设备有限公司
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2009-08-06
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2010-03-10
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B05C11/10
- 本发明提供一种气压式吐胶控制器，包括：框架，所述框架内装设有第一电磁阀、第二电磁阀、线路板、为所述电磁阀和线路板提供电力的电源，所述第一电磁阀、第二电磁阀依次装设在气管上，其中，所述框架内还装设有调压电磁阀和储气罐，所述调压电磁阀装设在所述储气罐之前，所述储气罐装设在所述第一电磁阀之前，且都依次装设在所述气管上。通过在气管上装设调压电磁阀和储气罐，可以更好的调节出气口的气压，以及稳定提供气压，能完成点胶的精度为±0.0001ml，重复一致的点胶精度，可以与机器人完成超高重复精度的自动点胶功能。
- 一种气压式吐胶控制器
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