[实用新型]机器人滚边系统转台无效
| 申请号： | 200920180695.0 | 申请日： | 2009-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN201579324U | 公开（公告）日： | 2010-09-15 |
| 发明（设计）人： | 林巨广;王庆华;王健强;韩慧;孙顺;胡育松;储大飞;邱峰 | 申请（专利权）人： | 安徽巨一自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B21D19/12 | 分类号： | B21D19/12 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230051 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人滚边系统转台，其特征是由传动单元、定位单元和控制单元组成；传动单元中将回转支承固定设置在机架上，位于回转支承的内圈、与回转支承之间可相对转动的内齿圈与回转台固联；固联在驱动电机输出轴上的传动齿轮与内齿圈啮合传动；定位单元是在机架上、处在回转支承的外周，设置由气缸驱动的定位销；在回转台上、与定位销相对应的位置上设置定位块；由控制单元检测回转台的转动角度，并为驱动电机提供加速、减速或停机控制信号。本实用新型既能保证使用效果，又能大幅降低设备成本、减少维护费用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 滚边 系统 转台 | ||
【主权项】：
机器人滚边系统转台，其特征是由传动单元(1)、定位单元(2)和控制单元(3)组成；所述传动单元(1)的设置为：回转支承(12)固定设置在机架(4)上，位于回转支承(12)的内圈、与回转支承(12)之间可相对转动的内齿圈(12a)与回转台(5)固联；设置驱动电机(11)，固联在驱动电机(11)输出轴上的传动齿轮(13)与内齿圈(12a)啮合传动；所述定位单元(2)的设置为：在所述机架(4)上、处在回转支承(12)的外周，设置由气缸(24)驱动的定位销(22)；在所述回转台(5)上、与所述定位销(22)相对应的位置上设置定位块(21)，所述定位销(22)有两只，两只定位销(22)处在机架(4)上相隔180°的位置上；所述控制单元(3)是在所述机架(4)上设置位置传感器，在所述回转台(5)上对应位置处设置位置感应块，以所述位置传感器和位置感应块检测所述回转台(5)的转动角度，并以所述位置传感器为驱动电机(11)提供加速、减速或停机控制信号。
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