[实用新型]机器人滚边系统转台

权利要求书

1.机器人滚边系统转台，其特征是由传动单元(1)、定位单元(2)和控制单元(3)组成；

所述传动单元(1)的设置为：回转支承(12)固定设置在机架(4)上，位于回转支承(12)的内圈、与回转支承(12)之间可相对转动的内齿圈(12a)与回转台(5)固联；设置驱动电机(11)，固联在驱动电机(11)输出轴上的传动齿轮(13)与内齿圈(12a)啮合传动；

所述定位单元(2)的设置为：在所述机架(4)上、处在回转支承(12)的外周，设置由气缸(24)驱动的定位销(22)；在所述回转台(5)上、与所述定位销(22)相对应的位置上设置定位块(21)，所述定位销(22)有两只，两只定位销(22)处在机架(4)上相隔180°的位置上；

所述控制单元(3)是在所述机架(4)上设置位置传感器，在所述回转台(5)上对应位置处设置位置感应块，以所述位置传感器和位置感应块检测所述回转台(5)的转动角度，并以所述位置传感器为驱动电机(11)提供加速、减速或停机控制信号。

2.根据权利要求1所述的机器人滚边系统转台，其特征是所述控制单元(3)对称设置为两组，在所述两组控制单元(3)中，设置在机架(4)上的位置传感器是处在同一圆周的不同角度位置上依次间隔设置的第一传感器(4a)、第二传感器(4b)和第三传感器(4c)；所述位置感应块是在所述回转台(5)上对应位置处分别设置的第一感应块(5a)、第二感应块(5b)和第三感应块(5c)；所述各位置传感器依次为驱动电机(11)提供逐级加速或减速或停机控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的机器人滚边系统转台，其特征是在所述回转台(5)与机架(4)之间，对应于人工上件工位和机器人滚边工位分别设置到位传感器(31)，并在回转台(5)的相应位置上设置超程撞块(32)，以所述到位传感器(31)为驱动电机(11)提供超程保护控制信号。