[实用新型]一种多肢移动机器人无效
| 申请号： | 200920143458.7 | 申请日： | 2009-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN201367055Y | 公开（公告）日： | 2009-12-23 |
| 发明（设计）人： | 许明金;董杰 | 申请（专利权）人： | 合肥翔瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;A63H11/20 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所 | 代理人： | 袁由茂 |
| 地址： | 230088*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多肢移动机器人，包括有机器人本体，机器人本体外侧设有用以使之移动的肢足，机器人本体内设有检测装置、控制装置、电源和驱动装置，驱动装置通过传动轴与肢足连接，所述的肢足为滚轮和凸轮；滚轮和凸轮设置在所述本体的两侧，驱动装置的动力输出轴分别与滚轮和凸轮连接。本实用新型多肢移动机器人运行速度更快，更加简单可靠、好维护、成本更低、更加适用可行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种多肢移动机器人，包括有机器人本体，机器人本体外侧设有用以使之移动的肢足，机器人本体内设有检测装置、控制装置、电源和驱动装置，驱动装置通过传动轴与肢足连接，其特征在于所述的肢足为滚轮和凸轮；滚轮和凸轮设置在所述本体的两侧，驱动装置的动力输出轴分别与滚轮和凸轮连接。
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