[实用新型]气动平衡助力机械手

摘要

本实用新型提出一种气动平衡助力机械手，包括机械部分、座椅夹具和气控系统三部分。机械部分由固定立柱，回转立柱、主缸、四菱臂和小臂、刹车装置组成；气控系统集成安装在控制箱中，控制箱固定在回转立柱上；座椅夹具包括万向轴、靠背、压板、把手和控制面板，控制面板通过控制线与气控系统连接。本实用新型采用气动平衡原理，即用压缩空气产生的力与座椅的自身重力平衡，让座椅悬浮在空中，由人工来完成翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，可实现座椅的省力搬运和装配，降低劳动强度，提高工作效率。

主权项

气动平衡助力机械手，包括机械部分、座椅夹具和气控系统三大部分；其特征在于：所述机械部分由固定立柱(1)，回转立柱(2)、主缸(3)、四菱臂(4)、小臂(5)和刹车装置(8)组成；所述固定立柱(1)下端固定，上端连接回转立柱(2)；回转立柱(2)上安装有四菱臂(4)；主缸(3)安装在回转立柱(2)上，其工作臂连接四菱臂(4)，四菱臂(4)与小臂(5)相连，小臂(5)下端与座椅夹具(6)连接；所述座椅夹具(6)包括万向轴(9)、靠背(11)、压板(12)、把手(13)和控制面板(14)，所述万向轴(9)的上端通过铰链与机械部分的小臂(5)相连，下端与靠背(11)铰连，靠背(11)下部横向铰连有压板(12)，靠背(11)和压板(12)的两端部之间铰连有夹紧气缸(15)，靠背(11)上固定有把手(13)，控制面板(14)则安装在把手(13)上，控制面板(14)通过控制线与气控系统连接。所述气控系统集成安装在控制箱(7)中，控制箱(7)固定在回转立柱(2)上；气控系统通过控制气路分别连接主缸(3)和座椅夹具(6)的夹紧气缸(15)。