[实用新型]一种基板立式挂架的装载装置有效
| 申请号： | 200920109092.1 | 申请日： | 2009-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN201458340U | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王步奎;蔡克;吴波;赵程 | 申请（专利权）人： | 北京京城清达电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G47/90;B65G47/52;B25J15/02;G02F1/1333;H01L21/683;H01L21/677;H01L31//2 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 100076 北京市经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种基板立式挂架的装载装置，该装载装置包括放置有基板的基板平台、机械手和基板立式挂架，其中：基板立式挂架安装有用于固定基板的夹紧装置；机械手，包括驱动装置；多关节机械手臂，由驱动装置驱动绕不同关节运动；夹取式抓手，位于多关节机械手臂端部，在多关节机械手臂带动下将基板平台上的基板从两侧抓取并置于基板立式挂架上的夹紧装置内。本实用新型对平板玻璃基板或其它平面基板到基板立式挂架的装载采用机械手自动装载方式，使基板立式挂架的自动装载成为可能，采用基板立式挂架的工艺设备，因此可以连入自动生产线；同时提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立式 挂架 装载 装置 | ||
【主权项】：
一种基板立式挂架的装载装置，其特征在于，该装载装置包括用于放置基板的基板平台、机械手和基板立式挂架，其中：基板立式挂架，安装有用于固定基板的夹紧装置；机械手，包括驱动装置；多关节机械手臂，由驱动装置驱动绕不同关节运动；夹取式抓手，位于多关节机械手臂末端，在多关节机械手臂带动下将基板平台上的基板从两侧抓取并置于基板立式挂架上的夹紧装置内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京城清达电子设备有限公司，未经北京京城清达电子设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200920109092.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
