[实用新型]三自由度电动伺服平台有效
| 申请号： | 200920105792.3 | 申请日： | 2009-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN201394351Y | 公开（公告）日： | 2010-02-03 |
| 发明（设计）人： | 周立刚 | 申请（专利权）人： | 周立刚 |
| 主分类号： | A63G31/00 | 分类号： | A63G31/00;G09B9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100165北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种三自由度伺服电动平台，采用三自由度空间并联机构由上下两个正三角平台和三根伺服电动缸构成，其中上平台与电动缸连杆之间均用球副连接，下平台与电动缸底端之间用转动副连接，控制电动缸连杆移动从而推动上平台运动。本机构不仅具有刚度大、承载能力高、运动精度高等并联机构共性特点，而且还具有支链数目少，驱动器易于布置，有较好的操作灵巧性等独特优点。同时不需要额外额的动力源、维护简单、噪音低，还具有硬件限位和姿态校正功能，安全姿态控制精度高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 电动 伺服 平台 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度电动伺服平台，以伺服电动缸(4)作为动作器，伺服电机(7)做为能源安装在伺服电动缸(4)上，伺服电动缸(4)作为传动装置，将伺服电机(7)的旋转运动通过丝杆和丝杆副的机械运动转换为推杆的直线运动，其特征在于：所述电动平台包括3套电动伺服单元作动器，所述三个作动器呈三角布置在下平台底板(8)上，以竖直或倾斜方式支撑上平台的三点，每个作动器的上端通过球副连接件(5)与上平台(2)链接，作动器下端通过转动副连接件(6)与下平台底板(8)链接。
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