[实用新型]三自由度电动伺服平台

权利要求书

1.一种三自由度电动伺服平台，以伺服电动缸(4)作为动作器，伺服电机(7)做为能源安装在伺服电动缸(4)上，伺服电动缸(4)作为传动装置，将伺服电机(7)的旋转运动通过丝杆和丝杆副的机械运动转换为推杆的直线运动，其特征在于：所述电动平台包括3套电动伺服单元作动器，所述三个作动器呈三角布置在下平台底板(8)上，以竖直或倾斜方式支撑上平台的三点，每个作动器的上端通过球副连接件(5)与上平台(2)链接，作动器下端通过转动副连接件(6)与下平台底板(8)链接。

2.如权利要求1所述的电动伺服平台，其特征在于：每个作动器分别装有下限位传感器(9)，中位传感器(10)，上限位传感器(11)，当作动器的推杆直线运动到下限位传感器(9)所在位置时，下限位传感器(9)发出信号给控制系统，并强行将伺服电机向下旋转动作停止，从而实现“硬件下限位”；同理当作动器推杆直线运动到上限位传感器(11)所在位置时，通过上限位传感器(11)实现“硬件上限位”；当作动器推杆直线运动到中位时，通过中位传感器(10)发出信号给控制系统，使控制系统可以对该装置的整体姿态进行校正。