[实用新型]印制线路板钻床用换刀机械手无效
申请号: | 200920080485.4 | 申请日: | 2009-04-29 |
公开(公告)号: | CN201399697Y | 公开(公告)日: | 2010-02-10 |
发明(设计)人: | 朱文荣 | 申请(专利权)人: | 成都星维科自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23Q3/155 | 分类号: | B23Q3/155;B25J15/00 |
代理公司: | 成都惠迪专利事务所 | 代理人: | 王建国 |
地址: | 611930四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种印制线路板钻床用换刀机械手,旨在提高换刀动作的稳定性和可靠性。它包括用于控制夹头(20)开合的第一汽缸(11)和控制机械手上下位移行程的第二汽缸(12),所述第一汽缸(11)、第二汽缸(12)的缸体平行设置在同一基座(10)内,其中第二汽缸(12)的活塞杆(12a)外端与基座底板固定连接,第一汽缸(11)的活塞杆(11a)外端则通过传动机构作用于夹头(20)上。本实用新型的有益效果是,两个汽缸集成在同一基座内,可有效地提高了换刀动作的稳定性和可靠性,并有利于降低印制线路板钻床的生产成本。 | ||
搜索关键词: | 印制 线路板 钻床 用换刀 机械手 | ||
【主权项】:
1.印制线路板钻床用换刀机械手,包括用于控制夹头(20)开合的第一汽缸(11)和控制机械手上下位移行程的第二汽缸(12),其特征是:所述第一汽缸(11)、第二汽缸(12)的缸体平行设置在同一基座(10)内,其中第二汽缸(12)的活塞杆(12a)外端与基座底板固定连接,第一汽缸(11)的活塞杆(11a)外端则通过传动机构作用于夹头(20)上。
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