[实用新型]一种用于水下机器人的摆动式推进器无效
| 申请号： | 200920015159.5 | 申请日： | 2009-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN201427664Y | 公开（公告）日： | 2010-03-24 |
| 发明（设计）人： | 康守权;何立岩 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63H23/32 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种用于水下机器人的摆动式推进器，适用于水下机器人水下载体。包括推进器和摆动机构，摆动机构通过其内的摆动轴与推进器连接，摆动机构包括箱体、摆动轴、安装法兰、驱动机构及端盖，箱体一端设有安装法兰，另一端安装有端盖，摆动轴置于箱体内并伸出端盖，驱动机构穿过箱体并设置在箱体上，与箱体内的摆动轴连接，安装法兰、端盖与箱体及端盖与摆动轴间密封连接，在箱体内形成密闭空腔。本实用新型由驱动机构驱动摆动轴旋转，推进器可在与摆动轴垂直平面±90°范围内，任意实时在线调节推进器位置角度，改变潜水器动力输出特性，大大提高潜水器运动性能的可控性及适应复杂水下环境的能力，本实用新型应用简单、可靠，易于布置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 机器人 摆动 推进器 | ||
【主权项】：
1.一种用于水下机器人的摆动式推进器，其特征在于：包括推进器和摆动机构，所述摆动机构通过其内的摆动轴与推进器连接，所述摆动机构包括箱体、摆动轴、安装法兰、驱动机构及端盖，箱体一端设有安装法兰，另一端安装有端盖，摆动轴置于箱体内并伸出端盖，驱动机构穿过箱体并设置在箱体上，与箱体内的摆动轴连接，安装法兰、端盖与箱体及端盖与摆动轴间密封连接，在箱体内形成密闭空腔。
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