[发明专利]一种水下机械式仿生扑翼推进器无效
| 申请号： | 200910219170.8 | 申请日： | 2009-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN102079382A | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | 宋保维;胡海豹;潘光;吴文辉;刘占一 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 杨国文 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机械式仿生扑翼推进器，它包括水平运动机构、竖直运动机构、翻转运动机构、仿生扑翼、固定底板五部分组成。该推进器采用机械式运动分离的方法，由简单的机械传动机构从运动学角度模拟扑翼三维运动，整个机构运动过程为：电机驱动偏置曲柄滑块机构运动，带动水平滑块在水平滑块运动导轨中左右运动；同时，电机驱动凸轮推杆机构，带动竖直滑块相对水平滑块作竖直方向上的运动，两个运动叠加实现扑翼末梢运动轨迹的拟合，同时带动翻转运动机构运动，从而实现扑翼的翻转运动，其结构简单可靠，能够产生稳定的周期性推进力，具有能源利用率高等特点和广阔的市场开发空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机械式 仿生 推进器 | ||
【主权项】：
一种水下机械式仿生扑翼推进器，包括偏置曲柄滑块机构、凸轮推杆机构、铰链机构和仿生扑翼，其特征在于：偏置曲柄滑块机构(2)实现水平方向上的运动，凸轮推杆机构(10)实现竖直方向上的运动，两者共同作用实现扑翼(4)翼稍轨迹的运动，铰链机构(6)实现扑翼的翻转运动。
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